[实用新型]一种被动式扁圆形无人机多机机库

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种被动式扁圆形无人机多机机库。该被动式扁圆形无人机多机机库包括机库本体，机库本体内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室；收容腔室的下端一侧开设有出口；出口处安装有出口盖板，出口盖板可打开或关闭出口；收容腔室的内底面朝向出口向下倾斜设置；收容腔室的上端敞口形成入口，入口处设置有引导扁圆形无人机侧立进入收容腔室的引导结构。该被动式扁圆形无人机多机机库能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种被动式扁圆形无人机多机机库。

背景技术

随着多旋翼无人机的快速发展，人们提出了一种无人机机库的产品概念，即通过给无人机设置一个具有自动回收和自动释放的库，使得无人机在库内实现停放、保存和充电等功能，以减少无人机在使用过程中人为的干预，简化使用操作，同时也可提高无人机值勤的快速响应能力，具有较好的应用前景。

目前，国内外开发的扁圆形多旋翼无人机机库一般为一库一机，即一个机库收纳和运维一架无人机。对于一库多机，已出现的方式是采用“抽屉式”的收纳形式，即在一个机库侧边设置若干抽屉形式的收纳结构，无人机的放飞与回收均通过抽屉式结构完成。但是这种“抽屉式”的无人机多机机库，机库结构比较复杂，使用也不方便。

因此，有必要设计一种被动式扁圆形无人机多机机库，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种被动式扁圆形无人机多机机库，能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种被动式扁圆形无人机多机机库，包括机库本体， 所述机库本体内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室；所述收容腔室的下端一侧开设有出口；所述出口处安装有出口盖板，所述出口盖板可打开或关闭所述出口；所述收容腔室的内底面朝向所述出口向下倾斜设置；所述收容腔室的上端敞口形成入口，所述入口处设置有引导扁圆形无人机侧立进入所述收容腔室的引导结构。

进一步地，所述收容腔室的横截面长度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的外径值；所述收容腔室的横截面宽度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的高度值。

进一步地，所述出口的高度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的外径值。

进一步地，所述引导结构包括用于引导扁圆形无人机滑动进入所述收容腔室的第一引导面，和/或用于引导扁圆形无人机滚动进入所述收容腔室的第二引导面。

进一步地，所述第一引导面设置有两个且相对设置；所述第二引导面设置有两个且位于两个所述第一引导面之间。

进一步地，所述收容腔室的两侧埋设有无线充电感应模块。

进一步地，所述入口处设置有对开的两个入口盖板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的被动式扁圆形无人机多机机库，在机库本体内开设扁平状的收容腔室，并在收容腔室的入口处设置引导结构，使得扁圆形无人机降落后自动侧立进入收容腔室内，从而实现扁圆形无人机的自动入库，结构简单，使用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的被动式扁圆形无人机多机机库的结构示意图；

图2是图1中的机库本体的结构示意图；

图3是本实用新型提供的被动式扁圆形无人机多机机库在无人机出库状态下的结构示意图；

图4是本实用新型提供的被动式扁圆形无人机多机机库在第一入库状态下的结构示意图；

图5是本实用新型提供的被动式扁圆形无人机多机机库在第二入库状态下的结构示意图。