[实用新型]一种夹紧装置及纸盒组装机构有效
申请号: | 202120649876.4 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN215203655U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;张双印;周劲;洪伟;甘稳;阮玲慧;戴文英 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
主分类号: | B31B50/00 | 分类号: | B31B50/00;B31B105/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 装置 纸盒 组装 机构 | ||
1.一种夹紧装置,用以夹紧纸盒,其特征在于,所述夹紧装置包括:
安装座,所述安装座上具有置放区,用以供纸盒置放;
夹持结构,包括多个分设在所述置放区的多侧边上且沿着对应的侧边延伸的内夹板,至少部分所述内夹板的外侧设置有与对应所述内夹板并行且间隔设置的外夹板,相邻且相对设置的所述内夹板和所述外夹板之间限定出一夹持所述纸盒的一侧部的夹槽,所述内夹板在内外方向上活动地安装于所述安装座,所述外夹板具有沿内外方向活动的进程;以及,
驱动机构,驱动所述内夹板和所述外夹板活动。
2.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,多个所述内夹板包括沿第一方向分布在所述安装座上的第一内夹板;
所述夹紧装置还包括对应所述第一内夹板设置的第一安装架,所述第一安装架用于供对应的所述第一内夹板安装,所述第一安装架沿第一方向活动安装于所述安装座;
所述驱动机构包括沿第一方向相对设置的第一驱动端,所述第一驱动端用以驱动对应的所述第一安装架活动。
3.如权利要求2所述的夹紧装置,其特征在于,所述安装座上设有沿第一方向延伸的导轨,所述导轨上开设有导槽;
所述第一安装架上设有第一滑动块,所述第一滑动块滑动安装于所述导槽,以使所述第一安装架所述导轨滑动。
4.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,多个所述内夹板还包括沿第二方向分布在所述安装座上的第二内夹板;
所述夹紧装置还包括对应所述第二内夹板设置的第二安装架,所述第二安装架均包括至少一个安装块,所述至少一个安装块均沿第二方向延伸设置;
所述第二内夹板沿第二方向活动安装于对应的所述至少一个安装块;
所述驱动机构还包括沿第二方向相对设置的第二驱动端,所述第二驱动端用以驱动对应的所述第二内夹板活动。
5.如权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,所述安装块设有沿第二方向延伸设置的滑槽;
所述第二安装架还包括第二滑动块,所述第二滑动块供所述第二内夹板安装,且所述第二滑动块沿第二方向滑动安装于所述滑槽。
6.如权利要求5所述的夹紧装置,其特征在于,所述第二安装架设置一个所述安装块,所述安装块沿第一方向相对设置的侧面均设有所述滑槽;
所述第二安装架中均设置有两个所述第二滑动块,所述第二滑动块沿第一方向分布且对应所述安装块设置;
其中,所述第二安装架中的所述第二滑动块对应滑动安装于一个所述安装块的两个所述滑槽内。
7.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,多个所述内夹板包括沿第一方向分布的第一内夹板和沿第二方向分布在所述安装座上的第二内夹板,第一内夹板沿第一方向活动安装于所述安装座,第二内夹板沿第二方向活动安装于所述安装座;
所述驱动机构包括设于所述安装座上的夹爪气缸,所述夹爪气缸沿第一方向设置的所述第一驱动端用以驱动连接对应的所述第一安装架,以使所述第一内夹板具有沿第一方向靠近或者远离所述夹爪气缸的行程,所述夹爪气缸沿第二方向设置的所述第二驱动端用以驱动连接对应的所述内夹板,以使所述第二内夹板具有沿第二方向靠近或者远离所述夹爪气缸的行程。
8.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,多个所述内夹板包括沿第一方向分布的第一内夹板和沿第二方向分布在所述安装座上的第二内夹板,所述第一内夹板的外侧对应设有所述外夹板,所述第二内夹板中的一个所述第二内夹板的外侧设置有一个所述外夹板。
9.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动气缸,所述驱动气缸的缸体安装于所述安装座,所述驱动气缸的活塞杆连接于所述外夹板,其中,所述驱动气缸的活塞杆具有外夹板内外方向的活动行程。
10.一种纸盒组装机构,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的夹紧装置。
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