[实用新型]一种筒纱袋铲放码垛装置

权利要求书

1.一种筒纱袋铲放码垛装置，其特征在于：包括上料组件、转移组件和装卸组件，通过所述转移组件将所述装卸组件转移至所述上料组件处，将传送至所述上料组件上的筒纱袋进行装载、转移与堆垛；

所述上料组件包括输送槽、辊筒和支撑台，所述输送槽固定在所述支撑台上，所述输送槽的宽度一侧槽壁上等距间隔开设有若干与输送槽内部连通的凹槽，且相邻凹槽之间由固定壁隔开，所述辊筒通过所述固定壁等距间隔与所述输送槽的宽度另一侧槽壁连接；

所述装卸组件包括顶板、直线电机、移动铲接件和辅助组件，所述辅助组件固定在所述顶板下方，所述移动铲接件设置在辅助组件和转移组件之间，所述顶板上位于靠近转移组件处开设有一滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述移动铲接件通过一固定连接板与所述滑块连接，通过直线电机驱动移动铲接件沿着滑轨在水平方向上做直线来回移动；

所述移动铲接件包括竖向板与铲接柱，所述竖向板固定在所述固定连接板的底部，所述铲接柱等距间隔固定在所述竖向板靠近所述辅助组件的一侧，使得竖向板与铲接柱连接呈L形结构，所述辅助组件包括挡板和连接件，所述挡板通过连接件固定在顶板底部的中间位置处，用于阻止在铲接柱回收过程中筒纱袋跟随铲接柱移动，所述挡板的底端开设有若干与铲接柱一一对应的导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱袋铲放码垛装置，其特征在于：所述转移组件包括水平移动组件、旋转电机和竖直移动组件，所述装卸组件通过一水平固定座设置在竖直移动组件上，通过所述竖直移动组件调整所述装卸组件的高度位置，竖直移动组件通过一竖向固定座设置在所述水平移动组件上，通过所述水平移动组件调整所述竖直移动组件的水平位置，通过旋转电机驱动所述装卸组件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种筒纱袋铲放码垛装置，其特征在于：所述水平移动组件包括地轨组件和基座，基座固定在地轨组件上，竖向固定座固定在基座上，通过地轨组件驱动基座做水平方向上的直线来回移动，从而调节转移组件1与上料组件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种筒纱袋铲放码垛装置，其特征在于：所述地轨组件包括一滑槽、一导向杆和一拖链；

所述导向杆沿着滑槽的延伸方向固定在滑槽内，导向杆上设置有导向轴，基座通过一地轨连接板固定在导向轴上，拖链铺设在滑槽内，其一延伸端固定在滑槽内部远离转移组件处，拖链的另一延伸端穿过地轨连接板与滑槽的间隙固定在基座上，通过一电机驱动转移组件沿着导向杆进行来回直线移动，所述滑槽内位于导向杆的延伸两侧均设有限位机构，且滑槽底部固定有加强筋结构。

5.根据权利要求2所述的一种筒纱袋铲放码垛装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括竖向导轨和第二气缸，所述竖向导轨固定在所述竖向固定座上，所述竖向导轨上设置有第二滑块，所述水平固定座通过竖向连接板与所述第二滑块固定连接，使得所述水平固定座与所述竖向固定座互相垂直，所述第二气缸的输出端与所述水平固定座连接，驱动所述水平固定座在所述竖向导轨上做竖直方向上的直线来回移动。