[实用新型]斜拉桥管式自动化智能除冰机器人

权利要求书

1.斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，包括外框架(1)、框架主体(110)和框架底盘(100)，其特征在于，所述框架底盘(100)安装在框架主体(110)的上下两端，所述外框架(1)的数量设为三个，所述外框架(1)通过螺栓固定在框架主体(110)上，所述框架主体(110)上位于外框架(1)之间均设有电池(2)，所述框架主体(110)的内部下端通过螺栓对称连接有加热装置框架(101)，所述两个加热装置框架(101)的相互靠近的一侧均设有加热环(102)，所述框架主体(110)的下方设有固定件(103)，所述固定件(103)通过连接盘(104)与框架底盘(100)连接，所述框架主体(110)内部设有若干连接台(111)，所述连接台(111)的下端均设有第一电机(112)，所述连接台(111)的上端均设有伸缩杆(113)，所述伸缩杆(113)的上端设有第一滑块(114)，所述第一滑块(114)与框架主体(110)滑动连接，所述框架主体(110)内设有若干履带轮(116)，所述履带轮(116)通过连接杆(118)与框架主体(110)连接，所述履带轮(116)通过伸缩支撑架(117)与第一滑块(114)连接，所述履带轮(116)的一端均连接有传动装置；

所述框架主体(110)的上端设有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)的内部设有第二电机(300)，所述第二电机(300)的输出轴贯穿旋转平台(3)，所述第二电机(300)的输出轴上位于旋转平台(3)的上方设有齿轮(304)，所述旋转平台(3)上转动连接有转动环(301)，所述转动环(301)的上端设有齿环(302)，所述齿环(302)的上端设有固定盘(305)，所述固定盘(305)的上端设有除冰刀盘(306)，所述除冰刀盘(306)内对称设有螺纹杆(307)，所述螺纹杆(307)上位于除冰刀盘(306)的内部套设有滑动架(308)，所述滑动架(308)上对称设有第二滑块(309)，所述第二滑块(309)与除冰刀盘(306)滑动连接，所述第二滑块(309)上设有刀具(310)。

2.根据权利要求1所述的斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，其特征在于，所述框架底盘(100)包括两个半圆形的金属垫，所述两个金属垫之间通过连接块(5)连接。

3.根据权利要求1所述的斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，其特征在于，所述加热环(102)设置为半圆形，所述加热环(102)与加热装置框架(101)均通过弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，其特征在于，所述固定件(103)包括三个活动连接件，所述三个活动连接件之间活动连接，首尾两个连接件之间通过螺栓和螺母连接。

5.根据权利要求1所述的斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，其特征在于，所述旋转平台(3)的上端设有若干辅助滑轮(303)，所述辅助滑轮(303)卡设在转动环(301)的外壁上，且所述辅助滑轮(303)与转动环(301)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，其特征在于，所述旋转平台(3)包括两个平台连接件，所述两个平台连接件均设置为半圆形，所述两个平台连接件拼接形成旋转平台(3)，所述转动环(301)包括两个弧形连接件，所述两个弧形连接件拼接形成转动环(301)，所述齿环(302)包括两个半圆形齿条，所述两个半圆形齿条拼接形成齿环(302)，所述固定盘(305)包括两个半圆形盘体，所述两个半圆形盘体拼接形成固定盘(305)，所述除冰刀盘(306)包括两个半圆形刀盘，所述两个刀盘拼接形成除冰刀盘(306)。