[实用新型]无人驾驶机动训练靶车

权利要求书

1.一种无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述无人驾驶机动训练靶车包括：底盘模块、车身本体、控制模块和传感器模块；

所述车身本体包括：底盘转接支架、顶棚、前上车体、后上车体、左前车体、右前车体、前端车体、左后车体、右后车体、后端车体、左门和右门；

所述底盘转接支架固定在所述底盘模块的上方；

所述顶棚、前上车体和后上车体固定在所述底盘转接支架的上方；

所述顶棚位于所述前上车体和后上车体之间；

所述左前车体、右前车体、前端车体分别位于所述前上车体的左侧、右侧和前端，且均与所述底盘转接支架固定；

所述左后车体、右后车体、后端车体分别位于所述后上车体的左侧、右侧和后端，且均与所述底盘转接支架固定；

所述左门位于所述左前车体和左后车体之间，且与所述底盘转接支架可拆卸连接；

所述右门位于所述右前车体和右后车体之间，且与所述底盘转接支架可拆卸连接；

所述控制模块与所述底盘模块连接；

所述传感器模块与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述控制模块包括：主控制器；所述底盘模块包括：底盘车架、前桥总成、后桥总成和底盘控制器；

所述前桥总成、后桥总成和底盘控制器分别与所述底盘车架固定连接；

所述前桥总成和后桥总成分别与所述底盘控制器连接；

所述底盘控制器与所述主控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述控制模块还包括：控制盒；

所述控制盒与所述底盘车架焊接；所述主控制器容置在所述控制盒内。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述车身本体还包括：激光雷达支架、毫米波雷达支架、第一摄像头支座、多个第二摄像头支架和多个导航系统支架；

所述激光雷达支架固定在所述底盘转接支架的上表面；

所述毫米波雷达支架和所述第一摄像头支座均固定在所述底盘转接支架的前端；

所述多个第二摄像头支架分别固定在所述底盘转接支架的前端、后端、左侧和右侧；

所述多个导航系统支架位于所述顶棚上。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述传感器模块包括激光雷达、毫米波雷达、第一摄像头、多个第二摄像头和多个导航系统；

所述激光雷达固定在所述激光雷达支架上，且露出于所述前上车体；

所述毫米波雷达固定在所述毫米波雷达支架上，且露出于所述前端车体；

所述第一摄像头固定在所述第一摄像头支座上，且露出于所述前端车体；

所述多个第二摄像头固定在所述第二摄像头支架上，且分别露出于所述前端车体、后端车体、左前车体和右前车体；

所述多个所述导航系统固定在多个导航系统支架上，且露出于所述顶棚。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述第一摄像头支座包括：第一摄像头底座和第一摄像头支架；

所述第一摄像头底座与所述底盘转接支架固定；所述第一摄像头底座的两侧设置有弧形槽；

所述第一摄像头支架的两侧分别嵌入所述弧形槽内。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述导航系统的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述控制模块还包括：控制面板和两个急停按钮；

所述控制面板设置在所述右后车体上；

两个所述急停按钮分别设置在所述左后车体和右后车体上。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶机动训练靶车，其特征在于，所述底盘转接支架包括：第一底盘转接支架和第二底盘转接支架；

所述第一底盘转接支架与第二底盘转接支架之间螺栓连接。