[实用新型]一种四驱履带消防机器人马达保护罩

说明书

本实用新型涉及履带消防机器人技术领域，尤其涉及一种四驱履带消防机器人马达保护罩。所述保护罩固接在马达底座上，保护罩设有弧形或直角形挡板，挡板罩在马达的侧面，位于马达的前方。在机器人行驶状态下，保护液压马达免受地面低矮障碍物的直接碰撞，避免马达损伤，提高了马达的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及履带消防机器人技术领域，尤其涉及一种四驱履带消防机器人马达保护罩。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。这方面，公安消防部队已历经诸多血的教训。面对这样的大型灾害，一款可以前进、后退、调头、爬坡、越障、喷射灭火、破拆、救援、排烟和现场侦察的远程操控四驱履带消防灭火机器人顺势而生。

四驱履带消防机器人车体的两侧分别设有两个独立的履带式行走机构，使得本机器人适用于在坑洼路段和楼梯移动作业，从而可在多种场合进行消防作业，并大幅提高了消防作业的机动性。

但是，现有的四驱履带消防机器人的马达没有防护罩，在机器人行驶状态下，马达极易与地面低矮障碍物直接碰撞，造成马达损坏。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种四驱履带消防机器人马达保护罩。在机器人行驶状态下，保护马达免受地面低矮障碍物的直接碰撞。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种四驱履带消防机器人马达保护罩，所述保护罩固接在马达底座上，保护罩设有弧形或直角形挡板，挡板罩在马达的侧面，位于马达的前方。

所述保护罩以可拆卸方式固接在马达底座上。

所述保护罩通过螺栓固接在马达底座上。

所述保护罩包括弧形挡板与连接板，弧形挡板为半圆弧形，弧形挡板垂直固接在连接板上，连接板上设有与马达底座适配的螺栓孔。

所述连接板上设有豁口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过螺栓固接在马达底座上，罩在马达的侧面，位于马达的前方，在机器人行驶状态下，保护液压马达免受地面低矮障碍物的直接碰撞，避免马达损伤，提高了马达的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意主视图；

图3是本实用新型结构示意侧视图。

图4是本实用新型工作状态示意图；

图5是图4的局部放大图。

图中：1-弧形挡板 2-连接板 3-螺栓孔 4-豁口 5-马达 6-马达底座 7-履带

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例：

如图1-3所示，一种四驱履带消防机器人马达保护罩，包括弧形挡板1与连接板2，弧形挡板1为半圆弧形，连接板2为半圆环形，连接板2上设有与马达底座6适配的螺栓孔3，连接板2上设有豁口4。弧形挡板1垂直焊接在连接板2上。

如图4、图5所示，一种四驱履带消防机器人，机器人车体的两侧分别设有两个独立的履带式行走机构，机器人前方的两个履带式行走机构包括马达5、马达底座6、履带7、前轮与后轮，马达5安装在马达底座6上，履带7安装在前轮与后轮上，马达5与前轮相连，并带动前轮旋转。