[实用新型]制动器组件及机械臂关节

权利要求书

1.制动器组件，与电机组件的电机输出轴对应配合，包括固定安装的制动壳体，所述制动壳体内固定安装有电磁铁模块，其特征在于：所述电机输出轴上安装有可轴向移动用于与所述电磁铁模块配合的摩擦盘模块，所述制动壳体上还安装有与所述电磁铁模块对应的制动永磁铁。

2.如权利要求1所述的制动器组件，其特征在于：所述电磁铁模块通电时，所述电磁铁模块所产生的磁力与所述制动永磁铁的磁力抵消，所述摩擦盘模块与所述电磁铁模块之间分离；所述电磁铁模块断电时，所述摩擦盘模块在所述制动永磁铁的磁力作用下与所述电磁铁模块接触。

3.如权利要求1所述的制动器组件，其特征在于：所述电磁铁模块所产生的磁力与所述制动永磁铁的磁力大小相等且N极、S极的方向相反。

4.如权利要求1所述的制动器组件，其特征在于：所述摩擦盘模块包括固定安装在所述电机输出轴上的摩擦盘固定架，所述摩擦盘固定架上安装有可轴向移动用于与所述电磁铁模块配合的制动摩擦盘，所述制动摩擦盘与所述摩擦盘固定架之间还设置有摩擦盘复位元件。

5.如权利要求4所述的制动器组件，其特征在于：所述摩擦盘复位元件为弹簧垫片，所述弹簧垫片上均布有多个交替设置的垫片安装孔一和垫片安装孔二，所述垫片安装孔一/垫片安装孔二均匀固定在所述制动摩擦盘上，所述垫片安装孔二/垫片安装孔一均匀固定在所述摩擦盘固定架上。

6.如权利要求4所述的制动器组件，其特征在于：所述摩擦盘复位元件为多个呈环形布置的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一侧与所述制动摩擦盘固定，所述拉伸弹簧的另一侧与所述摩擦盘固定架固定。

7.如权利要求4所述的制动器组件，其特征在于：所述制动壳体靠近所述摩擦盘模块的一侧端设置有用于容纳所述电磁铁模块与制动永磁铁的磁铁环形放置槽，所述制动永磁铁夹装在所述电磁铁模块和所述制动壳体之间。

8.如权利要求4所述的制动器组件，其特征在于：所述电磁铁模块包括固定安装在所述制动壳体上的电磁铁元件，所述电磁铁元件内安装有控制线圈，所述电磁铁元件的侧端设置有与所述摩擦盘模块配合的环形刹车部。

9.如权利要求8所述的制动器组件，其特征在于：所述电磁铁元件靠近摩擦盘模块的一侧端设置有用于容纳所述控制线圈的线圈环形放置槽。

10.机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有电机组件和减速器组件，其特征在于：所述关节壳体内还安装有如权利要求1至9任一权利要求所述的制动器组件。