[实用新型]扫地机补水排水组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机补水排水组件，基站单元包括净水供水子单元和废水收集子单元，机器人单元包括净水水箱子单元和废水水箱子单元，废水水箱子单元包括废水箱(4)、废水排出管(41)和弹性盖板(42)，弹性盖板(42)设置在废水排出管(41)的端部或中部；废水收集子单元包括相连接的废水风机和废水抽取管道(31)，当机器人进入基站后，废水抽取管道(31)与废水排出管(41)连接。本实用新型提供的扫地机补水排水组件，可实现自动对扫地机的加水、排水任务，并具有结构简单、体积小巧等诸多优点。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机补水排水组件，属于扫地机器人技术领域。

背景技术

扫地机在进行拖地过程中会用到水，因此，其具有净水箱和废水箱，分别用于存储干净水及拖地后产生的废水。

传统的扫地机需要用户对净水箱及废水箱进行补水或清理操作，这就要求扫地机在工作前，必须有用户在现场操作，扫地机不能独立自主的进行清洁工作，无法有效进行远程清扫，用户体验不佳。

现有技术中已出现扫地人基站，传统的扫地人基站多用于给扫地机器人充电，但已有部分基站可以进行补水、排水工作

然而，现有的补水、排水结构复杂，故障率高，并且相关组件体积庞大，使得扫地机器人的整体机身体积增大，或占用了机器人水箱空间，降低了清扫效率。

此外，部分扫地机器人的补水管道、排水管道无法关闭，当扫地机器人清扫过程中遇到高低不平的障碍物时，机身出现大幅度抖动，极易出现水箱内水溅出的问题，导致清扫效果变差。

因此，有必要研究一种结构简单、占用空间小、不会出现水体飞溅风险的扫地机自动补水排水组件。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种扫地机补水排水组件，包括基站单元和机器人单元，所述基站单元包括净水供水子单元和废水收集子单元，

所述机器人单元包括净水水箱子单元和废水水箱子单元，

所述废水水箱子单元包括废水箱4、废水排出管41和弹性盖板42，

所述弹性盖板42设置在废水排出管41的端部或中部，使得弹性盖板42在不受力时，废水排出管41处于关断状态；弹性盖板42在受到负压吸力时，废水排出管41处于导通状态；

所述废水收集子单元包括相连接的废水风机和废水抽取管道31，当机器人进入基站后，废水抽取管道31与废水排出管41连接。

进一步地，所述废水排出管41包括顶管411和底管412，底管412的管内截面积不小于顶管411的管内截面积，所述弹性盖板42设置于顶管411的底端，使得弹性盖板42在受到负压吸力时可向下发生弹性变形，进而使得废水排出管41导通。

在一个优选的实施方式中，所述顶管411具有倒U型结构，顶管411中间段高度高于两端的高度，且中间段最高点靠近废水箱4的顶端。

在一个优选的实施方式中，机器人进入基站后，废水排出管41底端与废水抽取管道31顶端贴合。

在一个优选的实施方式中，所述废水排出管41底端和/或废水抽取管道31顶端的周向具有密封圈413。

在一个优选的实施方式中，在净水水箱子单元上设置有注水盖21，注水盖21在受到压力时打开，在无压力时闭合；

所述净水供水子单元具有升降机构和注水管11，通过升降机构带动注水管11下降，进而下压注水盖21，将水注入机器人水箱单元中

在一个优选的实施方式中，所述升降机构包括电机12和丝杠13；

在所述注水管11上设置有丝杠连接座111，通过丝杠连接座111将注水管11和丝杠13连接，实现注水管11的升降。