[实用新型]一种运输装置及盒饭机

权利要求书

1.一种运输装置，用于盒饭机，所述盒饭机包括柜体、存储货架、运输装置，所述存储货架以及所述运输装置设于柜体内，所述存储货架用于存储货物，所述运输装置用于运输货物，其特征在于，所述运输装置包括升降机构以及设于所述升降机构上的平移机构，所述升降机构包括竖向滑轨、竖向驱动组件以及竖向滑座，所述竖向滑轨沿竖向固定于所述柜体，所述竖向滑座与所述竖向滑轨滑动连接，所述竖向驱动组件与所述竖向滑座连接以驱动所述竖向滑座沿所述竖向滑轨滑动；

所述平移机构设于所述竖向滑座，所述平移机构包括横向滑轨、横向驱动组件以及横向滑座，所述横向滑轨沿横向固定于所述竖向滑座，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接，所述横向驱动组件与所述横向滑座连接以驱动所述横向滑座沿所述横向滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平移机构还包括分配组件以及乘物盘，所述分配组件设于所述横向滑座，所述乘物盘设于所述竖向滑座，所述分配组件被配置为能够将存储货架上的货物分配到所述乘物盘，所述乘物盘被配置为能够装载被所述分配组件分配的货物。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述分配组件包括推货杆，所述推货杆的一端固定在所述横向滑座，所述推货杆的另一端被配置为能够将所述存储货架上的货物推向乘物盘；

所述存储货架的托盘设有避空缺口，所述避空缺口被配置为在取货时供推货杆进入预定位置。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述存储货架还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴以及用以将所述支撑轴安装在所述柜体上的紧固组件，所述托盘的一端与所述支撑轴连接，多个所述托盘沿所述支撑轴的轴向排列设置；同一高度上的多个所述托盘沿支撑轴的周向设置，所述推货杆呈Z字形，所述推货杆被配置为能够进入相邻两个所述托盘之间以推出货物。

5.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述乘物盘包括装载板以及导向板，所述装载板的一端与所述竖向滑座连接，所述导向板设于所述装载板远离所述竖向滑座的一端，所述导向板到所述竖向滑座的距离逐渐扩大以引导货物进入所述乘物盘。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述横向滑轨的两侧设有导向面，所述横向滑座设有多对横向导轮，多对所述横向导轮设于所述横向滑轨的两侧，多对所述横向导轮被配置为能够沿所述导向面滚动。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向驱动电机以及与所述横向驱动电机带传动的横向传送带，所述横向驱动电机以及所述横向传送带均设于所述竖向滑座，所述横向滑座与所述横向传送带连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述竖向滑轨的两侧设有导向面，所述竖向滑座设有多对竖向导轮，多对所述竖向导轮设于所述竖向滑轨的两侧，多对所述竖向导轮被配置为能够沿所述导向面滚动。

9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括配重组件，所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机以及与所述竖向驱动电机带传动的竖向传送带，所述竖向驱动电机以及所述竖向传送带均设于所述竖向滑座，所述竖向滑座与所述竖向传送带的一侧连接，所述配重组件设于所述竖向传送带的另一侧，所述配重组件被配置为在所述竖向滑座上升或下降时能够下降或上升。

10.一种盒饭机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的运输装置。