[实用新型]一种两层子母停车机器人

权利要求书

1.一种两层子母停车机器人，其特征在于：包括夹持式汽车搬运器，所述夹持式汽车搬运器设置在升降停车机器人上，所述升降停车机器人包括升降系统、车身系统、动力系统及电气系统，所述夹持式汽车搬运器设置在升降系统上，所述升降系统固定安装在车身系统上，所述动力系统设置在车身系统的两端且用于驱动车身系统，所述电气系统设置用于对升降机器人的升降系统进行供电；

所述升降系统包括提升电机，所述提升电机通过提升电机座固定安装在车身系统上，所述提升电机的动力输出轴与驱动链轮同轴固定连接，所述驱动链轮通过链条与惰轮组件传动连接，所述惰轮组件转动安装在车身系统上；

所述车身系统包括行走架，相邻所述行走架之间通过连接横梁相固定，所述行走架之间固定安装有升降框架，所述升降框架的端部固定在链条上，所述夹持式汽车搬运器固定安装在升降框架上。

2.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述惰轮组件设置有四组，每组所述惰轮组件包括两个分别设置在车身底部及顶部的惰轮本体。

3.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述升降框架的端部固定连接有连接销轴，所述连接销轴远离连接升降框架的端部转动安装在链条上。

4.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述动力系统包括四组舵轮，四组所述舵轮分别通过舵轮安装架安装在安装在车身系统的四角。

5.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述电气系统包括电控箱，所述电控箱设置在车身系统底部且电控箱内设置有电池，所述电池与逆变器、刷板、舵轮及提升电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述电气系统还包括控制面板，所述控制面板与电控箱电性连接，所述电控箱电性连接有激光避让组件、三色灯及激光导航仪，所述激光避让组件分别设置在车身系统底部的四角，所述三色灯与激光导航仪均设置在车身系统的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种两层子母停车机器人，其特征在于：所述车身系统的底边四周设置有安全防撞触边。