[实用新型]一种机械制造用上下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械制造用上下料机械手，包括固定座、升降机构以及支撑臂，升降机构底部通过旋转座与固定座转动连接，支撑臂滑动设置于升降机构的一侧，支撑臂远离升降机构的一端设置有直线导轨，直线导轨的两端上设置有支撑夹手，每个支撑夹手的一端与直线导轨滑动连接，直线导轨上设置有用于传动两个支撑夹手相互靠近或远离的调节机构。本实用新型在直线导轨的两端上设置有支撑夹手，能够夹取一定长度的零件，稳定性更好，通过调节机构能够调整支撑夹手之间的相对间距，能够在上下料过程根据零件的重心位置进行调整，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其涉及一种机械制造用上下料机械手。

背景技术

机械制造是机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。在机械产品加工制造使，需要采用上下料机械手，以快速进行上下料。

目前，机械制造过程中常制造具有一定长度的零件，并且加工的零件或工件的重心位置容易经加工和制造而发生偏移，然而采用的机械手对零件进行上下料操作时，机械手只是对零件单点夹持，零件的重心直接作用下机械手上，在上下料过程中，零件易从机械手上滑落，容易损坏零件，并且零件与机械制造设备碰撞也会对机械制造设备造成损伤，因此需要一种能够用于具有一定长度零件的上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构简单、上下料稳定的机械制造用上下料机械手以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机械制造用上下料机械手，包括固定座、升降机构以及支撑臂，所述升降机构底部通过旋转座与所述固定座转动连接，所述支撑臂滑动设置于所述升降机构的一侧，所述支撑臂远离所述升降机构的一端设置有直线导轨，所述直线导轨的两端上设置有支撑夹手，每个所述支撑夹手的一端与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨上设置有用于传动两个所述支撑夹手相互靠近或远离的调节机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在直线导轨的两端上设置有支撑夹手，能够夹取一定长度的零件，稳定性更好，通过调节机构能够调整支撑夹手之间的相对间距，能够在上下料过程根据零件的重心位置进行调整，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述调节机构包括第一双螺纹杆以及第一驱动电机，所述直线导轨上设置有导向槽，所述第一双螺纹杆转动设置于所述导向槽内，两个所述支撑夹手的一端均与所述第一双螺纹杆螺纹连接，所述第一驱动电机固定于所述直线导轨上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一双螺纹杆的一端传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用第一双螺纹杆能够同步调整支撑夹手之间的间距，使用灵活。

进一步的，每个所述支撑夹手均包括滑座以及相对设置于所述滑座上侧的夹持件，所述滑座上设置有用于传动两个所述夹持件相互靠近或远离的夹紧传动机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用夹持件能够有效的对零件起到夹持作用，使用方便。

进一步的，所述夹紧传动机构包括第二双螺纹杆以及第二驱动电机，所述滑座上设置有滑槽，所述第二双螺纹杆转动设置于所述滑槽内，所述第二驱动电机的输出端与所述第二双螺纹杆的一端传动连接，所述第二双螺纹杆与所述夹持件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用双螺纹杆能够同步传动夹持件对零件进行夹持，并起到稳定的支撑作用。

进一步的，两个所述夹持件呈V形设置，每个所述夹持件的下端均与所述滑座铰链连接，每个所述夹持件与所述第二双螺纹杆之间均设置有传动件，所述传动件的顶端与所述夹持件传动连接，所述传动件的下端与所述滑槽滑动连接，且所述传动件与所述第二双螺纹杆螺纹连接。