[实用新型]一种驱动装置及输送设备

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置及输送设备，涉及机械设备技术领域。该驱动装置包括主体、传动组件、活动件和驱动件。传动组件设在主体上，传动组件上设有第一配合部。活动件设在主体上，活动件包括与第一配合部配合的第二配合部。驱动件的输出端与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件带动活动件沿主体的长度方向运动。该驱动装置能够将驱动件的动力转换为活动件的直线运动，进而能够通过驱动与活动件连接的结构在直线方向上运动，完成直线模组的多数功能；同时第一配合部和第二配合部能够大大提高活动件在传动组件上的更换便捷性，活动件还能在两个驱动装置上的可靠转移，从而提高了驱动装置的适用范围，并能降低驱动装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置及输送设备。

背景技术

在自动化机械的组装生产时，常常需要直线驱动结构驱动零部件完成直线运动。现有技术中通常使用丝杠或直线模组实现直线驱动，但是高精度的丝杠和直线模组均较为昂贵，同时丝杠和直线模组所能提供的行程仅能在一定范围内调节，难以适用于多数自动化设备的需求。

因此，亟需一种驱动装置及输送设备，能够降低驱动装置的成本，提高驱动装置的适用范围，便于调整活动件的行程。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种驱动装置，能够降低驱动装置的成本，提高驱动装置的适用范围，便于调整活动件的行程。

本实用新型的另一个目的在于提出一种输送设备，能够降低输送设备的成本，提高输送设备的柔性和适用范围。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种驱动装置，包括：主体；传动组件，所述传动组件设在所述主体上，所述传动组件上设有第一配合部；活动件，所述活动件设在所述主体上，所述活动件包括与所述第一配合部的第二配合部；驱动件，所述驱动件的输出端与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述活动件沿所述主体的长度方向运动。

进一步地，所述第一配合部包括第一啮合齿，所述第二配合部包括与所述第一啮合齿啮合的第二啮合齿。

进一步地，所述主体上设有第一导向件，所述活动件上设有与所述第一导向件配合的第二导向件。

进一步地，所述第一导向件包括导条，所述导条设在所述主体的侧壁上并沿所述主体的长度方向延伸设置，所述第二导向件包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述活动件，所述导向轮的周壁抵接所述导条。

进一步地，所述活动件开设有配合槽，所述配合槽扣设在所述主体上，所述第二导向件设在所述配合槽的内壁上，所述第二配合部设在所述配合槽的底壁上。

进一步地，所述主体的相对设置的两侧分别设有一个所述第一导向件，所述活动件上设有两个间隔设置的所述第二导向件，每个所述第二导向件与一个所述第一导向件配合。

进一步地，所述驱动件设在所述主体上，所述驱动件的输出端穿设在所述主体中并与所述传动组件连接。

进一步地，所述传动组件包括：两个间隔设置的转动件，两个所述转动件分别设在所述主体的两端，一个所述转动件与所述驱动件的输出端连接；传动件，所述传动件绕设在两个所述转动件上，所述第一配合部设在所述传动件上。

进一步地，所述转动件包括同步轮，所述传动件包括同步带，所述传动组件还包括张紧件，所述张紧件和所述驱动件分别与一个所述同步轮连接。

一种输送设备，包括前文所述的驱动装置，所述驱动装置为多个，两个所述驱动装置的主体能够相互配合。