[实用新型]软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种软壳有核水果去皮去核加工生产技术领域，公开了一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线。该生产线包括四个部分，即链条传动部分、入料出料部分、加工部分以及控制部分。该生产线从实际情况出发，在去核步骤之前进行了位姿调整机构的设计，同时用简单可行的方法对该机构进行了保护装置与清理装置的设计。同时，本实用新型中将去皮步骤分布进行，将去核步骤增加了去核刀，不仅保证了可行性还可保证稳定性与高效性。本实用新型采用集成化思想将多工步集成到同一驱动设备，同步完成多个加工环节，效率高、稳定性强、运行过程中全程无需人工干预、上料方便。成本较现有的人工生产会大幅降低。

技术领域

本实用新型涉及一种软壳有核水果去皮去核加工生产技术领域，特别是一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线。

背景技术

龙眼、荔枝等软壳有核水果盛产于中国南部与东南亚地区，而其新鲜状态下储存不易，因此相当一部分软壳有核水果被制果干进行出售。果干的制作要求对新鲜水果进行去核与去皮。针对其中的去核操作，目前已经有较为成熟的自动化设备进行去核，但该加工设备仅仅在满足果蒂满足一定位姿要求的情况下才能达到较为良好的去核效果。因此，去核操作之前的位姿调整便成为了一个不可忽视的问题。目前，在果干生产厂家中，针对此问题采用的还是人工调整的方式，即人们通过观察，手动将龙眼调整至合适的位置，但此方式成本高、效率低，并且人工调整的准确率会随着疲劳等因素大幅下降，其稳定性不能满足日益增长的生产需求。同时也有人提出采用视觉识别，通过步进电机进行水果的位姿调整的方案，但整体机构复杂并且在位姿调整到后续工序的过程中还需要将水果取出运送至下一个加工机构。该方式涉及较多运动，工作效率与空间利用率较低，依旧无法满足生产需求。同时，在运送的过程中很可能造成水果位姿的变化从而降低去核准确率使效率进一步下降。此外，现有的设计中几乎没有考虑实际使用过程中去核本身所产生的粉尘与碎屑所造成的影响，并没有设计相应的保护装置与清理装置，从而无法保证设备长期有效进行工作。

在对软壳水果进行了良好的位姿调整情况下，去核手段目前相对成熟，主要为采用顶针刺入软壳水果内将果核顶出。但是这种设计没有考虑到水果的内部结构，并且软壳水果内部的核与外皮存在连接部分，以及软壳水果外皮的韧性较高。如果强行顶出所需的顶出力较大，顶针如果没有很准确的对准果核则有可能造成果核的位置偏移进而无法成功将果核顶出，还造成对水果果肉本身的损伤。因此，该方式还存在可提升的空间。

目前，对于水果去皮并没有发现成熟的加工方法及加工生产线。现有提出的去皮方法中，有人提出用刀片将龙眼皮划开使龙眼皮分为两瓣，但这种方式需要对每个龙眼本身添加自转运动，在控制上存在较高的难度，同时每个龙眼大小不一，需要增设柔性设备才有可能保证成功率。因此，该方法的成本高、效率低，难以实现。另有人提出方法，采用刀片旋转，将龙眼皮切下来。但是，由于水果形状并非规则的圆形，故该方法很明显难以保证龙眼肉的完整性以及去皮的完整性。因此，在实际生产过程中，去皮主要还是靠工人们用手完成，但工人们直接用手进行操作除了卫生条件难以保证之外，其效率也十分低下，目前这种方式已经越来越难满足行业中日益增长的生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，实现软壳有核水果的自动化去皮去核加工。

为解决上述技术问题，本实用新型所提出一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，包括：刚性框架式机架的前后两侧对称各安装一个主动链轮，两个主动链轮由第一电机同步驱动；所述机架的前后两侧各对称安装若干个从动链轮，每一侧的主动链轮、从动链轮分别通过一条链条连接，每条链条包含水平段、斜行段；所述电机与控制箱连接；机架上设有行程开关，所述行程开关连接控制箱；