[实用新型]一种三维扫描定位的辅助装置

说明书

本实用新型公开一种三维扫描定位的辅助装置，涉及三维扫描仪辅助设备领域，包括：若干个反光标志点以及用于固定反光标志点的环形定位机构，环形定位机构的内表面上设置有若干个反光标志点，待扫描物品悬设于环形定位机构的内腔中，环形定位机构的周向上开设有若干个扫描窗口；本实用新型中设置有环形定位机构，其内表面上设置有若干个反光标志点，不同反光标志点之间能够形成不同角度的定位平面，当待扫描物品悬设在环形定位机构的内腔中后，手持三维扫描仪通过不同的扫描窗口对待扫描物品的不同面进行扫描，无需翻动待扫描物品且扫描精度高，且具有结构简单、节省人力物力、适用范围广、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪辅助设备领域，特别是涉及一种三维扫描定位的辅助装置。

背景技术

三维扫描技术通过对物体表面进行扫描，可获得物体表面的三维空间坐标，可快速将实体几何信息数字化，具有高精度、高速度、非接触和实时建模的优点，被广泛应用于工业、生物医药及文物保护等领域。

现有技术中使用三维扫描仪对物体进行三维扫描时，大致有两种定位方式，第一种：将物品放置在带有反光标志点的定位平板上，定位平板上的反光标志点所在平面作为定位平面，利用三维扫描仪对物品进行扫描，但是需要保证物品不会发生形变，且物品靠近定位平板的一面难以被扫描，还需要在前面扫描完成后手动将物品翻面，对另一面进行扫描，增加了劳动强度而且增加了扫描所需时长，降低了扫描效率；第二种，在物体表面粘贴反光标志点进行扫描，但是在面对物品表面光滑时，无法确保反光标志点不产生位移，也就存在不确定性，容易出现扫描错误的问题，而且在扫描时也需将物品翻面，进而对另一面进行扫描，翻面时如果物品产生形变将会导致降低扫描精度。

当使用三维扫描仪和定位平板对鱼类这种易变形的非刚性物体进行扫描时，存在以下几个问题：1)若使用带有反光标志点的定位平板进行扫描，现有的定位平板功能单一，仅能对一个平面进行定位，无法对鱼类各个面进行全包围式扫描；2)体长小于10cm的幼鱼难以在定位平板上固定；3)鱼体腹面窄，鱼体表面湿滑，难以通过在鱼体表面粘贴反光标志点来进行鱼体扫描；4)鱼类躯体柔软易变形，扫描时极易出现移动导致冗余数据产生；例如申请号为“202010585973.1”，名称为“一种基于三维扫描模型的鱼类表型自动提取方法”的发明专利公开了一种鱼类的三维扫描装置，包括平台支架、亚克力板、在亚克力板上随机位置粘贴的反光标志点、鱼以及三维扫描仪，将鱼麻醉后放在亚克力板上，手持三维扫描仪对鱼进行扫描，由于鱼已经被麻醉，可消除鱼自身运动对扫描精度的影响，但是在扫描过程中，仅能对一个平面进行定位，如果需要对另一平面进行扫描时，需要翻动鱼体，由于鱼体自身柔软及表皮润滑的特性，鱼体在翻转时会发生形变以及位移，严重影响最终的扫描精度，而且翻动时浪费时间，降低了扫描效率。

因此人们亟需一种结构简单、扫描效率高、扫描精度高、适用范围广、节省人力物力以及成本低的三维扫描定位的辅助装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三维扫描定位的辅助装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、扫描效率高、扫描精度高、适用范围广、节省人力物力以及成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种三维扫描定位的辅助装置，包括若干个反光标志点以及用于固定所述反光标志点的环形定位机构，所述环形定位机构的内表面上设置有若干个所述反光标志点，所述待扫描物品悬设于所述环形定位机构的内腔中，所述环形定位机构的周向上开设有若干个扫描窗口。

优选的，所述环形定位机构包括定位圆盘以及若干个定位杆，所述定位杆呈环形且可拆卸的设置在所述定位圆盘上，相邻所述定位杆的间隙为所述扫描窗口。

优选的，所述定位杆为可伸缩式定位杆。

优选的，还包括定位圆环，所述定位圆环上沿其轴向设置有若干个与所述定位杆对应的通孔，所述通孔的大小与所述定位杆相匹配，所述定位圆环套接在若干个所述定位杆的中部，所述定位圆环水平设置。