[实用新型]一种自动纠偏装置

权利要求书

1.一种自动纠偏装置，其特征在于：包括固定台、滑动组件、放卷机构、用于调节放卷机构横向位移的伸缩气缸、用于检测放卷料的边角位置的传感器、以及用于控制伸缩气缸伸缩距离的控制器，所述伸缩气缸和传感器均与所述控制器电性连接，所述伸缩气缸的缸体与所述固定台固定连接，所述伸缩气缸的输出端与所述放卷机构固定连接，所述固定台通过所述滑动组件与所述放卷机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述滑动组件包括与所述放卷机构固定连接的滑块、以及贯穿滑块并与滑块滑动配合的滑杆，所述滑杆与所述伸缩气缸平行且固定设置于所述固定台的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述放卷机构包括与所述伸缩气缸的输出端固定连接的支架、设置于支架的顶部的限位组件、与限位组件连接的辊组件、以及用于驱动辊组件转动的驱动机构，所述滑块固定连接于所述支架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述辊组件包括第一轴承、第二轴承、以及贯穿第一轴承和第二轴承的辊轴，所述第一轴承和第二轴承均与所述限位组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括与所述支架连接的驱动电机、与驱动电机的输出端连接的主动轮、以及与主动轮传动连接的传动组件，所述传动组件用于传动所述辊轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述支架转动连接的转轴、套设于转轴的第一齿轮、套设于转轴的第二齿轮、套设于所述辊轴的第三齿轮、以及传动连接所述主动轮和第一齿轮的铰链，所述第二齿轮和第三齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述限位组件包括第一带手柄螺杆、第二带手柄螺杆、以及均固定设置于所述支架的顶部的第一限位钩件和第二限位钩件，所述第一带手柄螺杆螺纹穿设于所述第一限位钩件的顶部并与所述第一轴承抵接配合，所述第二带手柄螺杆螺纹穿设于所述第二限位钩件的顶部并与所述第二轴承抵接配合。

8.根据权利要求3所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述自动纠偏装置还包括机架、与所述支架转动连接的第一导辊、以及与机架转动连接的第二导辊，所述传感器设置于所述机架。