[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

载料侧板，若干所述载料侧板之间形成载料空间；

第一托料板，穿设于所述载料侧板的上部；

第二托料板，穿设于所述载料侧板的下部；

第一驱动装置，用于驱动所述第一托料板沿所述载料侧板的内外侧做往返运动；

第二驱动装置，用于驱动所述第二托料板沿所述载料侧板的内外侧做往返运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述载料侧板设置有两块，两块所述载料侧板相对设置；每块所述载料侧板的两侧均设置有挡料板，所述挡料板位于所述载料空间的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述第一托料板与所述第二托料板均设置有两块，两块所述第一托料板分别穿设于相对的两块所述载料侧板的上部，两块所述第二托料板分别穿设于相对的两块所述载料侧板的下部；每块所述第一托料板对应设置有一个所述第一驱动装置，每块所述第二托料板对应设置有一个所述第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，每块所述载料侧板的外侧的上部与下部均设置有承托板，所述第一托料板或所述第二托料板可活动地设置在所述承托板上，每块所述承托板对应一块所述第一托料板或所述第二托料板。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述载料侧板的上端设置有光电传感器。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每块所述载料侧板的上端都设置有导料板，所述导料板朝所述载料侧板的外侧斜向上设置。

7.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，还包括送料轨道和移料模组，所述送料轨道的一端与所述载料侧板相邻设置，所述送料轨道与所述载料空间连通；所述移料模组设置在所述送料轨道中，所述移料模组用于转移物料。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述移料模组包括若干组移料板、第三驱动装置和第四驱动装置；若干组所述移料板沿所物料移动方向依次穿设于所述送料轨道中，每两组移料板之间形成用于容纳物料的空间；所述第三驱动装置用于驱动所述移料板沿垂直于所述送料轨道所在平面的方向做往返运动，所述第四驱动装置用于驱动所述移料板沿物料移动方向做往返运动。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，若干组所述移料板与所述第三驱动装置之间还设置有移料架，若干组所述移料板均设置在所述移料架上，所述移料架的底端与所述第三驱动装置的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述移料模组还设置有导向装置，所述导向装置通过连接件与所述第三驱动装置固定连接，所述第四驱动装置的输出端与所述连接件连接。