[实用新型]一种分体式无人机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种分体式无人机控制装置，包括固定于无人机底端的机壳，所述机壳的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板，机壳的两个侧均开设有圆形通孔，且机壳在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆处于机壳内部的一端均与隔板的两侧转动连接，且两个所述螺纹杆处于机壳外部的一端均固定连接有旋钮。本实用新型可以在使用装置进行运输物品时，在物品有可挂的孔时可以直接利用弹簧扣将物品固定，而在物品无可挂的孔或孔不能受力时，可以将固定杆拆分，通过杆头拉出杆套中的刚性绳来捆绑物品，且由于固定杆中设置了弹簧和绕线用的滑轮，故可在固定杆中设置足够长度的刚性绳，从而使装置可以适用于不同种类的物品。

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，尤其涉及一种分体式无人机控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

经检索，中国专利公开号为CN206494127U的专利，公开了一种分体式货运无人机，包括无人机主体、旋翼电机、旋翼叶片、电控箱、定位板、电磁铁、放置盒、金属条、底板和侧板，无人机主体上有4 个旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有旋翼叶片，无人机主体上有电控箱，无人机主体下方有一对定位板，所述定位板朝中心一侧有电磁铁，无人机主体下方有放置盒，放置盒的宽度小于等于两个定位板之间距离，放置盒上部外侧各有一个金属条，放置盒底部有底板，底板两侧各有一个侧板与定位板相对应，侧板上有一对下对位感应器，定位板下端有一对上对位感应器。上述专利虽然可以通过放置盒来承载物品，但是所能放置的物品也会被放置盒所限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分体式无人机控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分体式无人机控制装置，包括固定于无人机底端的机壳，所述机壳的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板，机壳的两个侧均开设有圆形通孔，且机壳在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆处于机壳内部的一端均与隔板的两侧转动连接，且两个所述螺纹杆处于机壳外部的一端均固定连接有旋钮，两个螺纹杆的外部套设有活动块，所述活动块与螺纹杆相适配，两个所述螺纹杆的底端均固定连接有固定杆，所述机壳的底端开设有条形开口，且两个固定杆在条形开口处延伸至机壳的底端，两个固定杆的底端均固定连接有固定环，两个所述固定环的底端挂设有弹簧扣。

进一步的，所述固定杆包括杆套和杆头，所述杆套与杆头螺纹连接，且杆套的顶端内壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底端固定连接有刚性绳。

进一步的，所述固定杆的两侧内壁之间在弹簧的底端处均开设有滑槽，且固定杆在两个滑槽处均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有转动杆，所述转动杆的外部套设有滑轮，所述滑轮与转动杆之间固定连接有发条。

进一步的，所述刚性绳绕设于滑轮的外部，且刚性绳的底端与杆头的底端内壁固定连接。

进一步的，所述旋钮套设于螺纹杆的外部，所述螺纹杆的两侧均固定连接有卡块，所述旋钮的两侧内壁均开设有卡槽，且卡块在卡槽处与旋钮滑动连接，所述螺纹杆处于机壳外部的一端固定连接有挡板。

进一步的，所述旋钮靠近机壳一侧的顶端和底端均固定连接有插杆，所述机壳的侧壁开设有若干插孔，所述插孔呈圆形排列，且插孔与插杆相适配。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置固定杆和弹簧扣，可以在使用装置进行运输物品时，在物品有可挂的孔时可以直接利用弹簧扣将物品固定，而在物品无可挂的孔或孔不能受力时，可以将固定杆拆分，通过杆头拉出杆套中的刚性绳来捆绑物品，且由于固定杆中设置了弹簧和绕线用的滑轮，故可在固定杆中设置足够长度的刚性绳，从而使装置可以适用于不同种类的物品。