[实用新型]玻璃基板间隔纸收集装置以及玻璃基板拾取系统

说明书

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃基板间隔纸收集装置以及玻璃基板拾取系统，所述玻璃基板间隔纸收集装置包括机架和翻转架，所述翻转架包括铰接于所述机架的供所述玻璃基板间隔纸倚靠的倚靠部以及成角度连接于所述倚靠部的能够支撑所述玻璃基板间隔纸的支撑部，其中：所述倚靠部具有倾斜倚靠所述机架的第一状态以及平躺支撑于所述机架的第二状态。该玻璃基板间隔纸收集装置具有翻转架，从而能够收集玻璃基板间隔纸，并且使得收集后的玻璃基板间隔纸处于平躺状态以便于外部装置如叉车装置的货叉进行铲运。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及玻璃基板间隔纸收集装置以及玻璃基板拾取系统。

背景技术

在玻璃基板投入生产之前，需要对多个玻璃基板进行包装，在包装时，需要在相邻的玻璃基板之间放入间隔纸以防止相邻的玻璃基板之间出现硬摩擦而损坏玻璃基板，最后，利用包装袋或是包装纸对玻璃基板进行整体打包。

当需要拾取玻璃基板时，首先将包装袋或是包装纸拆除，之后，利用取纸机构吸住靠近待拾取玻璃基板的间隔纸的上端，同时，玻璃拾取机构拾取该玻璃基板，待该玻璃基板离开后，取纸机构带动间隔纸移动离开并将间隔纸运送至指定位置进行收集。

目前，主要通过将间隔纸搭置于支撑杆而对间隔纸进行收集，当支撑杆上间隔纸达到一定数量时，需要人工对达到一定数量的间隔纸进行搬运，这样，易于造成对间隔纸的折痕和损坏，同时还会增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的收集后的玻璃基板间隔纸的搬运强度较大且易于造成对间隔纸的折痕和损坏的问题，提供玻璃基板间隔纸收集装置，该玻璃基板间隔纸收集装置具有翻转架，从而能够收集玻璃基板间隔纸，并且使得收集后的玻璃基板间隔纸处于平躺状态以便于外部装置如叉车装置的货叉进行铲运。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供玻璃基板间隔纸收集装置，所述玻璃基板间隔纸收集装置包括机架和翻转架，所述翻转架包括铰接于所述机架的供所述玻璃基板间隔纸倚靠的倚靠部以及成角度连接于所述倚靠部的能够支撑所述玻璃基板间隔纸的支撑部，其中：所述倚靠部具有倾斜倚靠所述机架的第一状态以及平躺支撑于所述机架的第二状态。

上述技术方案，通过设置翻转架，并且使得翻转架的倚靠部具有倾斜倚靠于机架的第一状态和平躺支撑于机架的第二状态，从而不仅便于间隔纸拾取机构放置玻璃基板间隔纸，而且能够利用叉车等外部设备对处于平躺状态的玻璃基板间隔纸进行搬运，由此不易使得玻璃基板间隔纸形成折痕或是对玻璃基板间隔纸造成损伤，同时还能够降低劳动强度，另外，处于第一状态的翻转架还能够收集较多数量的玻璃基板间隔纸，例如可收集至少5000张玻璃基板间隔纸，由此大大提高了作业效率。

优选地，所述玻璃基板间隔纸收集装置包括设置于所述铰接组件，所述铰接组件包括设置于所述机架的一对轴承，一对所述轴承彼此相互间隔对置，所述铰接组件包括两端分别装配于相应的所述轴承的转动杆，所述转动杆的转动轴线沿所述倚靠部的宽度方向延伸，所述转动杆能够围绕所述转动轴线转动，所述倚靠部设置于所述转动杆。

优选地，所述倚靠部包括沿所述倚靠部的宽度方向间隔设置的多个倚靠板，所述倚靠板设置于所述转动杆。

优选地，在所述第一状态下，所述倚靠部的倾斜角度为45°-80°。

优选地，所述玻璃基板间隔纸收集装置包括推动机构，所述推动机构包括驱动件以及连接杆，所述连接杆的两端分别铰接于所述驱动件和所述倚靠部，所述驱动件能够施加推力以驱动所述连接杆转动而带动所述倚靠部由所述第一状态转动至所述第二状态。

优选地，所述玻璃基板间隔纸收集装置包括导向机构，所述导向机构包括导向滑块以及供所述导向滑块滑动的导向滑轨，所述导向滑轨沿所述驱动件所施加的推力的方向上延伸；

所述连接杆的远离所述倚靠部的一端铰接于所述导向滑块，所述驱动件连接于所述导向滑块。