[实用新型]一种自动取料、装箱机构

权利要求书

1.一种自动取料、装箱机构，其特征在于：包括机架（1）、取料装箱部（2）及送料部（3），所述取料装箱部（2）通过固定梁（11）设于机架（1）内，所述固定梁（11）上设有导轨（111），所述取料装箱部（2）与导轨（111）滑动相连，所述送料部（3）与导轨（111）平行设置，所述送料部（3）一端与取料装箱部（2）侧面相连，所述取料装箱部（2）正下方设有置物台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：所述置物台（12）侧面设有侧挡板（121）。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：所述取料装箱部（2）包括固定板（21）、底板（22）及电机（23），所述固定板（21）底部通过一组滑块（211）与导轨（111）滑动相连，所述电机（23）设于固定板（21）上表面，所述固定板（21）上靠近电机（23）处设有穿孔（212）和一对相对的支撑板（231），一对所述支撑板（231）竖直设于固定板（21）上且分别设于穿孔（212）两侧，一对所述支撑板（231）内设有连接条（232）和链条（233），所述链条（233）底部与电机（23）驱动相连，顶端与一对支撑板（231）通过转动齿轮相连，所述连接条（232）套设于链条（233）外侧且底端穿设于穿孔（212）与底板（22）相连，所述底板（22）底部设有一组吸盘（221）。

4.根据权利要求3所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：一组所述吸盘（221）均匀设于底板（22）下表面。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：所述底板（22）与固定板（21）之间还设有一组导杆（24），所述导杆（24）底部与底板（22）固定相连，顶端穿设于固定板（21）且可沿固定板（21）自由移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：所述送料部（3）包括气缸（31），所述气缸（31）通过固定架（32）与机架（1）相连，所述固定板（21）一侧与气缸（31）驱动相连，所述气缸（31）与导轨（111）平行设置。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动取料、装箱机构，其特征在于：所述机架（1）底部设有一组第一支撑脚（13）。