[实用新型]一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构有效
| 申请号： | 202120636788.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214686531U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪举 | 申请（专利权）人： | 沈阳复开科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 腿部 长度 调节 机构 | ||
1.一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，包括上腿管(1)、下腿管(2)和锁紧机构(3)，所述下腿管(2)套接于上腿管(1)的底部，所述锁紧机构(3)嵌固于下腿管(2)的顶部右侧，其特征在于：所述锁紧机构(3)包括卡紧件(4)和调节件(5)，所述卡紧件(4)设置于锁紧机构(3)的内部上侧，所述调节件(5)设置与锁紧机构(3)的内部下侧。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，其特征在于：所述卡紧件(4)包括卡紧块(41)、伸缩组件(42)和固定轴(43)，所述固定轴(43)嵌固于锁紧机构(3)的内部正面，所述固定轴(43)贯穿伸缩组件(42)的中部，且与伸缩组件(42)转动连接，所述卡紧块(41)铰接于伸缩组件(42)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，其特征在于：所述调节件(5)包括滑杆(51)、滑板(52)、锥齿轮杆(53)、弹簧(54)、调节轮(55)、转轴(56)和锥齿轮(57)，所述滑杆(51)有两个，两个所述滑杆(51)嵌固于锁紧机构(3)的内部，两个所述滑杆贯穿滑板(52)的两侧，且与滑板(52)滑动连接，所述滑板(52)的左端两侧均固定有弹簧(54)，所述转轴(56)嵌固于滑板(52)的正面，所述调节轮(55)的内部与转轴(56)转动连接，所述锥齿轮(57)嵌固于调节轮(55)的正面，所述锥齿轮(57)与锥齿轮杆(53)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，其特征在于：所述伸缩组件(42)的底部与滑板(52)的正面铰接。
5.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，其特征在于：所述卡紧块(41)的顶部与锁紧机构(3)的内壁顶部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，其特征在于：所述上腿管(1)的右侧设置有卡齿。
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