[实用新型]一种机器人夹具及机器人

权利要求书

1.一种机器人夹具及机器人，包括气动夹爪本体（1），其特征在于，所述气动夹爪本体（1）上等间距设有三个夹爪组件（2），三个所述夹爪组件（2）均包括安装座（21）和夹爪杆（22），三个所述安装座（21）等间距固定设置在气动夹爪本体（1）上，三个所述安装座（21）的外侧均固定设有第一电动缸（23），三个所述第一电动缸（23）的输出端分别与三个夹爪杆（22）内侧的顶部固定连接，三个所述夹爪杆（22）的中部均开设有凹槽（3），三个所述凹槽（3）的内部均设有副爪组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具及机器人，其特征在于：三个所述副爪组件（4）均包括固定轴（41）和转动杆（42），三个所述固定轴（41）分别固定穿插设置在三个凹槽（3）内壁的中部，三个所述转动杆（42）分别活动设置在三个凹槽（3）的内部，且三个所述转动杆（42）的中部分别三个固定轴（41）转动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具及机器人，其特征在于：三个所述转动杆（42）的底端均固定设有梯形座（43）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人夹具及机器人，其特征在于：三个所述夹爪杆（22）外侧的顶部分别固定设有三个U型架（44），三个所述U型架（44）的内部均通过转轴活动安装有第二电动缸（45）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人夹具及机器人，其特征在于：三个所述转动杆（42）外侧的顶部分别固定设有三个U型铰接座（46），三个所述第二电动缸（45）的输出端均通过转轴分别与三个U型铰接座（46）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人夹具及机器人，其特征在于：三个所述梯形座（43）的内侧和顶部均开设有开槽（5），三个所述开槽（5）的内部均转动安装有三个滚筒（6）。