[实用新型]煤矿机电设备巡检仪

说明书

本实用新型涉及煤矿机电设备巡检仪，包括遥控小车、箱体、转盘和摄像头，所述遥控小车顶部安装有箱体，所述箱体顶侧转动安装有转盘，所述转盘顶部安装有摄像头，所述箱体两相对侧对称滑动安装有弧形齿，所述弧形齿顶端外侧安装有连接块，且连接块与箱体另两相对侧的侧块连接；遥控小车移动过程中，出现侧翻的状况时，此时通过第二电机工作带动转齿旋转，此时通过弧形导环的T型滑轨与弧形齿的T型滑槽配合，进而带动啮合的弧形齿贴着弧形导环的底侧移动，此时侧块与地面接触，通过弧形齿移动带动箱体和遥控小车旋转，直至巡检仪恢复原位，实现正常的巡检工作。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及煤矿机电设备巡检仪。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，通过巡检仪对煤矿内部的机电设备进行监视检测。

由于煤矿内路况复杂，所以现有的巡检仪在移动的过程中容易出现侧翻的状况，进而无法正常进行巡检工作；同时煤矿内空气中灰尘含量大，通过摄像头监测拍摄时，其镜头上容易沾附大量灰尘，影响拍摄的清晰度。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供煤矿机电设备巡检仪，解决了由于煤矿内路况复杂，所以现有的巡检仪在移动的过程中容易出现侧翻的状况，进而无法正常进行巡检工作；同时煤矿内空气中灰尘含量大，通过摄像头监测拍摄时，其镜头上容易沾附大量灰尘，影响拍摄的清晰度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

煤矿机电设备巡检仪，包括遥控小车、箱体、转盘和摄像头，所述遥控小车顶部安装有箱体，所述箱体顶侧转动安装有转盘，所述转盘顶部安装有摄像头，所述箱体两相对侧对称滑动安装有弧形齿，所述弧形齿顶端外侧安装有连接块，且连接块与箱体另两相对侧的侧块连接；

所述摄像头顶端顶侧安装有安装板，所述安装板外侧转动安装有转板，所述转板内侧上方安装有清洁条，所述转板内侧下方开设有若干个喷孔，所述转板外端顶侧安装有顶板，所述顶板顶部安装有微型水泵和储水箱。

优选的，所述箱体内部安装有第一电机，且第一电机输出端贯穿箱体顶端与转盘连接。

优选的，所述箱体两相对侧且位于弧形齿顶端安装有弧形导环，且弧形导环顶侧设置有弧形的T型滑轨，所述弧形齿外侧开设有T型滑槽，且T型滑轨安装在T型滑槽内。

优选的，所述箱体内部安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿箱体侧壁安装有转齿，且转齿与弧形齿啮合。

优选的，所述安装板内侧安装有马达，且马达输出端贯穿安装板与转板连接。

优选的，所述转板内部开设有内部通道，且内部通道与喷孔导通连接。

优选的，微型水泵的进水端与储水箱底部导通连接，且微型水泵的出水端与内部通道通过连接管导通连接。

本实用新型的有益效果是：遥控小车移动过程中，出现侧翻的状况时，此时通过第二电机工作带动转齿旋转，此时通过弧形导环的T型滑轨与弧形齿的T型滑槽配合，进而带动啮合的弧形齿贴着弧形导环的底侧移动，此时侧块与地面接触，通过弧形齿移动带动箱体和遥控小车旋转，直至巡检仪恢复原位，实现正常的巡检工作；

通过马达带动转板旋转，喷孔先与摄像头的镜头相对，此时通过微型水泵工作将储水箱内的水输送至喷孔处喷出，对镜头进行初步清洗，然后旋转的转板带动清洁条与镜头接触，去除镜头表面水渍的同时实现对镜头的二次清洁，保证摄像头的镜头干净，保证拍摄的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型箱体局部剖视图；

图3为本实用新型转板安装结构示意图。

图例说明：