[实用新型]一种无人驾驶移动充电机器人有效
申请号: | 202120634878.6 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214607782U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 黄晓丽;罗豫韦华 | 申请(专利权)人: | 托尔动力(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60L53/30;B60L53/16 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 王丽霞 |
地址: | 100000 北京市海淀区上地信息路26号1层01*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 移动 充电 机器人 | ||
本实用新型涉及新能源技术领域,尤其是指一种无人驾驶移动充电机器人,包括充电车以及与充电车连接的自动驾驶机器人,所述充电车包括第一电动底盘、设于第一电动底盘上的电池包、设于电池包上的充电模块、设于充电模块上的充电枪以及若干个设于第一电动底盘的第一车轮,所述电池包用于为充电模块提供电能,所述充电模块用于通过充电枪输出电能,所述自动驾驶机器人用于拉动或推动充电车。本实用新型具有移动灵活的优点,而且可以实现无人驾驶,从而灵活地行驶到电动汽车旁边,然后为电动车充电,解决了电动汽车只能停靠在固定充电桩旁进行充电的问题,因而具有宽广的推广应用场景。
技术领域
本实用新型涉及新能源技术领域,尤其是指一种无人驾驶移动充电机器人。
背景技术
随着科学技术的发展,以及人类对节能减排的要求,新能源汽车变得日益普遍,而电动汽车是常见的一种新能源汽车。现有的电动汽车在充电时,必须要停靠在固定充电桩旁进行充电,充电方式十分不灵活,因此有必要研究一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种无人驾驶移动充电机器人,以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种无人驾驶移动充电机器人,包括充电车以及与充电车连接的自动驾驶机器人,所述充电车包括第一电动底盘、设于第一电动底盘上的电池包、设于电池包上的充电模块、设于充电模块上的充电枪以及若干个设于第一电动底盘的第一车轮,所述电池包用于为充电模块提供电能,所述充电模块用于通过充电枪输出电能,所述自动驾驶机器人用于拉动或推动充电车。
优选地,所述充电模块上设有放置盒,所述放置盒用于放置充电枪。
优选地,所述自动驾驶机器人包括第二电动底盘、设于第二电动底盘上的机器人主体、设于第二电动底盘上的电池、以及若干个设于底盘的第二车轮,所述电池为自动驾驶机器人提供电能。
优选地,所述自动驾驶机器人与第一电动底盘可拆卸地连接。
本实用新型的有益效果:当电动汽车需要充电且不便移动时,本实用新型的自动驾驶机器人便会带动充电车行驶到电动汽车旁,然后司机便可以将充电枪与汽车的充电接口对接,而因为电池包为充电模块提供电能,充电模块便可以通过充电枪向电动汽车输出电能,从而进行充电。本实用新型具有移动灵活的优点,而且可以实现无人驾驶,从而灵活地行驶到电动汽车旁边,然后为电动车充电,解决了电动汽车只能停靠在固定充电桩旁进行充电的问题,因而具有宽广的推广应用场景。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记:1、自动驾驶机器人;2、第一电动底盘;3、电池包;4、充电模块;5、第一车轮;6、放置盒;7、第二电动底盘;8、电池;9、第二车轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示,本实用新型提供的一种无人驾驶移动充电机器人,包括充电车以及与充电车连接的自动驾驶机器人1,所述充电车包括第一电动底盘2、设于第一电动底盘2上的电池包3、设于电池包3上的充电模块4、设于充电模块4上的充电枪以及若干个设于第一电动底盘2的第一车轮5,所述电池包3用于为充电模块4提供电能,所述充电模块4用于通过充电枪输出电能,所述自动驾驶机器人1用于拉动或推动充电车。本实用新型的自动驾驶机器人1的原理、技术方案等为常规技术手段,在此不作赘述。
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