[实用新型]一种摇臂自动加工生产线用抓手

权利要求书

1.一种摇臂自动加工生产线用抓手，包括主体，其特征在于：所述摇臂自动加工生产线用抓手还包括定位结构、压紧结构以及托板，所述定位结构包括定位驱动件以及定位销，所述定位驱动件固定于所述主体，所述定位销安装于所述定位驱动件的输出轴，所述压紧结构包括压紧驱动件以及压头，所述压紧驱动件固定于所述主体，所述压头安装于所述压紧驱动件的输出轴，所述托板固定安装于所述主体，所述托板与所述主体之间形成夹持空间，所述定位销以及所述压头能够在所述夹持空间内移动。

2.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述定位销以及所述压头的移动方向相同并垂直于所述托板。

3.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述定位销为台阶状圆销。

4.根据权利要求3所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述定位销的直径从靠近所述托板的方向至远离所述托板的依次增大。

5.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述托板的数量为两个，两所述托板之间形成间隙。

6.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述摇臂自动加工生产线用抓手还包括连接板以及抵触板，所述连接板与所述主体固定连接，所述抵触板与所述连接板固定连接，所述托板从所述抵触板延伸而出。

7.根据权利要求6所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述连接板与所述托板平行，所述抵触板与所述托板垂直。

8.根据权利要求6所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述摇臂自动加工生产线用抓手还包括两加强筋，所述抵触板与所述连接板以及所述托板的连接处分别设置所述加强筋增加结构强度。

9.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述压紧结构的数量为两个，两所述压紧结构相对所述定位结构对称设置。

10.根据权利要求1所述的摇臂自动加工生产线用抓手，其特征在于：所述定位驱动件以及所述压紧驱动件为电机或气缸中的一种。