[实用新型]一种教学辅助机器人

说明书

一种教学辅助机器人，包括机器人主体、电源和控制单元，所述机器人主体的底部设有四轮底座，机器人主体的两侧设有机械手臂；所述控制单元包括输入模块、决策模块、显示模块和引导模块；所述输入模块用于检测学生的位置和状态作为输入信息；所述决策模块用于针对输入信息控制显示模块和引导模块的状态；所述显示模块用于播放教学相关视频；所述引导模块用于摆动机械手臂引导学生。能够检测到学生的位置和状态，通过显示屏播放教学相关视频和通过机械手臂摆动引导学生。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种教学辅助机器人。

背景技术

教学辅助机器人是以辅助教师和学生在校内从事教学事务的智能产品，其载体为机器人。教学辅助机器人可应用在还原教学场景、虚拟教学场景、辅助学习训练、智能音视频教学等教学领域。教学辅助机器人可以能够存储海量的咨询信息，提供稳定高效的教学辅助服务。由于人类记忆力有限，教师提供的回答没有准确性保证，且不能跟随最新的知识更新。教学辅助机器人可以利用内置爬虫系统更新其数据库，保证教学资料的先进性和准确性。由于传统教学方式中缺乏游戏教学等交互观念，教师授课交互方式单一，同时也不能很好地及时收集学生反馈。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中教学辅助人工智能交互方式单一，智能程度低，不能记录学生学习状态的的上述问题，提供一种教学辅助机器人，可通过音视频媒体进行智能教学，及时辅助教师和学生在校内从事教学事务。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种教学辅助机器人，包括机器人主体、电源和控制单元，所述机器人主体的底部设有四轮底座，机器人主体的两侧设有机械手臂；所述控制单元包括输入模块、决策模块、显示模块和引导模块，所述输入模块用于检测学生的位置和状态作为输入信息，所述决策模块用于针对输入信息控制显示模块和引导模块的状态，所述显示模块用于播放教学相关视频，所述引导模块用于摆动机械手臂引导学生。

所述输入模块包括人体检测单元和麦克风阵列人声检测单元；所述人体检测单元采用双摄像头，设于机器人主体的上部，用于检测机器人视野内是否有学生，所述麦克风阵列人声检测单元用于检测机器人听觉范围内是否有学生说话声。

所述决策模块包括转换器单元和决策器单元；所述转换器单元用于将输入信息转换为处理器可以识别的信号格式，所述决策器单元用于分析输入信号，根据机器人状态系统生成处理器可识别的决策信号。

所述显示模块包括第一处理器单元和显示屏单元，所述第一处理器单元用于根据输入信号生成可实现的画面；所述显示屏单元设于机器人主体的中上部，用于显示处理器生成的画面。

所述引导模块包括第二处理器单元、虚拟地图构建单元、底座移动单元、机械臂引导单元；所述第二处理器单元用于根据输入信号生成动作指令，所述虚拟地图构建单元用于机器人对周围环境的扫描重建；所述底座移动单元用于机器人根据动作指令移动到相关位置，所述机械臂引导单元用于机器人根据动作指令将机械手臂指向到相关位置。

相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：

本实用新型能够检测到学生的位置和状态，通过显示屏播放教学相关视频和通过机械手臂摆动引导学生。也可以完成与人语音交流，播放海量趣味学习训练以增加交互方式，同时教学辅助机器人可以记录学生的训练情况，便于教师了解学生的学习情况。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实施例包括机器人主体、电源和控制单元；所述机器人主体包括机身5、头部2、机械手臂4和四轮底座6；