[实用新型]一种双头同轴线剥离装置

权利要求书

1.一种双头同轴线剥离装置，其特征是：包括机架、相对设置于机架上的一对剥离刀、设于机架用于驱动剥离刀旋转的旋转机构、设于机架用于驱动剥离刀开合的开合机构以及固定连接于机架能驱动机架整体做前进和后退运动的剥离机构；

所述旋转机构包括用于安装两个剥离刀的U形刀架和用于驱动刀架旋转的第一驱动机构；

所述开合机构包括铰接于刀架且其中一端夹持固定一个剥离刀的杠杆、设于刀架腔内且两斜面分别抵接两个杠杆另一端的双面楔块、一端固定连接双面楔块的驱动杆以及能驱动驱动杆做伸缩运动以驱动两杠杆上的剥离刀做分离和切合动作的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述杠杆一端通过设置的滑轮分别抵接滑动于双面楔块的两斜面。

3.根据权利要求2所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述杠杆一端连接有用于两个杠杆滑轮端复位的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述第一驱动机构包括通过同步轮带动刀架旋转的第一旋转电机。

5.根据权利要求4所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述第二驱动机构包括设于机架内部转动连接驱动杆的连接板、固定连接于连接板的第一螺母、与第一螺母螺纹连接的第一丝杆以及能驱动第一丝杆转动连接于机座的第二旋转电机。

6.根据权利要求5所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述剥离机构包括固定连接于机架底部的机座、固定连接于机座的第二螺母、与第二螺母螺纹连接的第二丝杆以及能驱动第二丝杆转动连接于机座的第三旋转电机。

7.根据权利要求6所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述同步轮与刀架通过外花键同轴固定连接，所述驱动杆设有与外花键啮合的内花键。

8.根据权利要求7所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述机架内设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述连接板固定连接于滑块。

9.根据权利要求8所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述剥离刀的刀口均呈V型设置，一对所述剥离刀的刀口相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种双头同轴线剥离装置，其特征是：所述机架上设有多对剥离刀、对应设于机架分别用于驱动多对剥离刀旋转的多个旋转机构以及对应设于机架分别用于驱动多对剥离刀开合的多个开合机构。