[实用新型]一种烟梗包卸车码垛机构有效
| 申请号: | 202120634081.6 | 申请日: | 2021-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN214779438U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 孟瑾;朱丹;钱亚红;付恒;石怀忠;崔建华;孟霞;齐嘉;王瑜琛;邱竹恒;赵鹏;翟红坤 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 曾晨 |
| 地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 烟梗包 卸车 码垛 机构 | ||
1.一种烟梗包卸车码垛机构,包括十字万向机构(3)、烟梗包卸车码垛机构支架(4)和连杆机构(6),其特征在于:
所述十字万向机构(3)安装在烟梗包卸车码垛机构支架(4)上端,所述烟梗包卸车码垛机构支架(4)内侧上端固定安装有气缸(5),所述连杆机构(6)活动连接在气缸(5)下端,所述连杆机构(6)下端左右两侧活动连接有两个夹爪(7),所述烟梗包卸车码垛机构支架(4)前部固定安装有位移传感器(8),所述十字万向机构(3)上端安装有称重传感器(2),所述十字万向机构(3)上端安装有电机一(1),所述电机一(1)上部贯穿过称重传感器(2)。
2.如权利要求1所述的一种烟梗包卸车码垛机构,其特征在于:所述夹爪(7)与烟梗包卸车码垛机构支架(4)活动连接。
3.如权利要求1所述的一种烟梗包卸车码垛机构,其特征在于:所述十字万向机构(3)包括型钢一(9)、型钢二(12)、连接件一(13)以及连接件二(15),所述型钢一(9)固定安装在烟梗包卸车码垛机构支架(4)上端,所述连接件一(13)焊接在型钢一(9)右端,所述型钢二(12)活动设置在型钢一(9)内侧,所述连接件二(15)焊接在型钢二(12)后端,所述连接件二(15)后端以及连接件一(13)右端均安装有电机二(14)。
4.如权利要求3所述的一种烟梗包卸车码垛机构,其特征在于:所述电机二(14)的驱动端均连接有联轴器(16),右侧的所述联轴器(16)末端连接有转轴一(10),所述转轴一(10)末端贯穿至型钢一(9)内侧与型钢一(9)轴承连接。
5.如权利要求4所述的一种烟梗包卸车码垛机构,其特征在于:后侧的所述联轴器(16)末端连接有转轴二(11),所述转轴二(11)末端贯穿至型钢二(12)内侧与型钢二(12)轴承连接,所述转轴二(11)与转轴一(10)十字交叉贯穿固定。
6.如权利要求5所述的一种烟梗包卸车码垛机构,其特征在于:所述型钢二(12)位于称重传感器(2)和电机一(1)下方与称重传感器(2)和电机一(1)连接。
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