[实用新型]自动控制温度的机器人减速器

权利要求书

1.自动控制温度的机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面的减速器的零部件，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的壳体是圆筒形结构；其特征是：所述的壳体包括内层壳体和外层壳体形成的通风通道，所述的内层壳体和外层壳体之间用连接片连接，所述的连接片长度方向是通风通道长度的方向，所述的连接片长度占据通风通道长度的1/2，所述通风通道在壳体两端敞口，还有排风扇安装在通风通道内，所述的内层壳体上还镶嵌有测温部件，所述的测温部件连接控制装置，所述的排风扇连接控制装置，所述的控制装置具有温度接收模块、温度设定模块、温度比较模块和控制模块；

温度接收模块，连接测温部件，接收测温部件测量的温度数值；

温度设定模块，设定减速器的合适温度数值；

温度比较模块，连接温度设定模块、温度接收模块和控制模块，并比较它们数值的大小；

控制模块，当温度比较模块接收的温度数值大于温度设定模块温度数值时，使排风扇运行；当温度比较模块接收的温度数值小于温度设定模块温度数值时，使排风扇停止运行。

2.根据权利要求1所述的自动控制温度的机器人减速器，其特征是：所述的内层壳体在通风通道具有散热翅片。

3.根据权利要求1或2所述的自动控制温度的机器人减速器，其特征是：所述的连接片是两组的连接片，分别是安装在通风通道前面的前组连接片和安装在通风通道后面的后组连接片，所述的排风扇就安装在前组连接片和后组连接片之间。