[实用新型]一种烟梗智能上料控制系统

权利要求书

1.一种烟梗智能上料控制系统，其特征在于，包括双轴桁架机器人子控制系统、视觉系统移动子控制系统、烟梗包卸车码垛机构子控制系统、烟梗包破包卸料机构子控制系统、烟梗包上料防尘机构子控制系统、空烟梗包回收桶机构子控制系统及PLC主控制系统；

所述双轴桁架机器人子控制系统、所述视觉系统移动子控制系统、所述烟梗包卸车码垛机构子控制系统、所述烟梗包破包卸料机构子控制系统、所述烟梗包上料防尘机构子控制系统及所述空烟梗包回收桶机构子控制系统均分别与所述PLC主控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述双轴桁架机器人子控制系统包括双轴桁架机器人控制器、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器及接近开关，所述双轴桁架机构人控制器与所述PLC主控制器双向通讯连接，所述双轴桁架机器人分别与第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器及接近开关电信号连接。

3.根据权利要求1所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述视觉系统移动子控制系统包括视觉控制器、第一相机、第三伺服电机及触发传感器；所述视觉控制器与所述PLC主控制器双向通讯连接，所述第一相机、所述第三伺服电机及所述触发传感器均分别与所述视觉控制器电信号连接。

4.根据权利要求3所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述烟梗包卸车码垛机构子控制系统包括所述视觉控制器、第三伺服电机、第一相机、第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机、激光传感器、第一气缸及第一重量传感器；

所述激光传感器及所述第一重量传感器均分别与所述视觉控制器及所述PLC主控制器电信号连接；

所述第三伺服电机、所述第一相机、所述第一转向电机、所述第二转向电机、所述第三转向电机及所述第一气缸均与所述视觉控制器电信号连接。

5.根据权利要求1所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述烟梗包破包卸料机构子控制系统包括梗包破包卸料控制器、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸及第一电机；

所述梗包破包卸料控制器与所述PLC主控制器通讯连接，所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸、所述第七气缸及所述第一电机电信号连接。

6.根据权利要求1所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述烟梗包上料防尘机构子控制系统包括上料防尘控制器及第八气缸，所述上料防尘控制器与所述PLC主控制器电信号连接，所述第八气缸与所述上料防尘控制器电信号连接。

7.根据权利要求1所述的烟梗智能上料控制系统，其特征在于，所述空烟梗包回收桶机构子控制系统包括回收桶控制器及第九气缸；所述回收桶控制器与所述PLC主控制器电信号连接，所述第九气缸与所述回收桶控制器电信号连接。