[实用新型]一种自动驾驶重卡用摄像机

说明书

本实用新型涉及车辆自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶重卡用摄像机，包括装置箱，所述装置箱顶面的一侧开设有通孔，所述装置箱靠近通孔底壁的一侧固定连接有安装筒，所述安装筒外表面的上部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面设置有第一齿轮，所述第一齿轮与安装筒转动连接。本实用新型的优点在于：通过将摄像机本体固定安装在固定板上，其中固定板的底面固定连接有升降液压缸，同时将升降液压缸固定安装在第一齿轮上，使用时，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机带动实现转动，进而实现了摄像机本体位置升降和转动，使得整个装置的结构满足实际使用的需求，操作灵活，便于观察车辆附近情况，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶重卡用摄像机。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

目前自动驾驶技术正在被广泛应用在物流运输方面，其中自动驾驶的卡车，在使用时，需要使用相应的模组对汽车附近的情况进行观察，以保证车辆可以在相应的区域进行自动行驶，在自动驾驶车辆上设置有相应的摄像机，摄像机包括单目摄像机和多目摄像机，以保证在使用时可以满足使用需求，但是目前使用的摄像机，在实际使用过程中，还存在着以下缺点：

目前使用的摄像机，为多个固定位置安装，在使用时，灵活性较差，且观察视野会受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动驾驶重卡用摄像机，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动驾驶重卡用摄像机，包括装置箱；

所述装置箱顶面的一侧开设有通孔，所述装置箱靠近通孔底壁的一侧固定连接有安装筒，所述安装筒外表面的上部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面设置有第一齿轮，所述第一齿轮与安装筒转动连接，所述第一齿轮底面的两侧均固定连接有升降液压缸，两个所述升降液压缸均贯穿通孔，两个所述升降液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的顶面设置有摄像机本体，所述固定板底面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆位于安装筒的内部，且与安装筒滑动连接，所述固定杆的外部套接有弹性部件，所述弹性部件位于固定板底面与第一齿轮的顶面之间，所述装置箱远离通孔顶面的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

可选的，所述装置箱外表面的一侧设置有封板，所述封板的形状和尺寸与装置箱的形状和尺寸相适配，所述封板通过螺栓与装置箱固定连接，其中封板的设置可以对装置箱起到封闭作用，方便使用者后期进行维修，并且还能起到阻挡灰尘和杂质的作用。

可选的，所述通孔的内径大于两个升降液压缸之间的距离，两个所述升降液压缸均通过螺栓与第一齿轮固定连接。

可选的，所述电机与固定板之间完全不接触，所述电机通过螺栓与装置箱固定连接，所述第二齿轮的顶面与装置箱的顶壁之间留有间隔，使用时，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机带动实现转动，进而实现了摄像机本体位置升降和转动，使得整个装置的结构满足实际使用的需求，操作灵活，便于观察车辆附近情况，方便使用。

可选的，所述固定杆的直径与安装筒的内径相等，所述固定杆的长度小于安装筒的长度。

可选的，所述弹性部件的内径不小于安装筒的外径，所述弹性部件与两个升降液压缸之间完全不接触，使用时可以起到缓冲固定板在运动过程中产生振动的作用，以保证摄像机本体所拍摄的画面较为稳定，符合实际使用的习惯。

本实用新型具有以下优点：