[实用新型]双向止动棘爪组件及棘轮机构

说明书

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件及棘轮机构，其中，双向止动棘爪组件，包括：棘爪、滑动套、转动轴、固定座、限位端盖，棘爪的一端置于滑动套内，滑动套能够带动棘爪转动，滑动套的端部与转动轴的端部连接，滑动套的凸台与固定座之间安装第一弹簧，转动轴安装在固定座的轴孔内，转动轴相对固定座能够轴向转动，限位端盖套在转动轴上，限位端盖能够与转动轴同步转动，固定座限制限位端盖的转动角度，滑动套限制棘爪的轴向移动距离。本实用新型提供的一种双向止动棘爪组件，通过转动轴带动滑动套和限位端盖在固定座上旋转限位从而实现棘爪止动方向的调整进而实现棘轮的双向止动功能。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种双向止动棘爪组件及棘轮机构。

背景技术

棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆逆时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

现有的棘爪均不能实现棘轮的双向止动功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件及棘轮机构，用以解决现有技术中不能实现棘轮的双向止动的缺陷，通过采用可转换棘爪方向的双向止动棘爪组件实现棘轮的双向止动功能。

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件，包括：棘爪、滑动套、转动轴、固定座、限位端盖，

所述棘爪的一端置于所述滑动套内，所述滑动套能够带动所述棘爪转动，所述滑动套的端部与所述转动轴的端部连接，所述滑动套的凸台与所述固定座之间安装第一弹簧，

所述转动轴安装在所述固定座的轴孔内，所述转动轴相对所述固定座能够轴向转动，

所述限位端盖套在所述转动轴上，所述限位端盖能够与所述转动轴同步转动，所述固定座限制所述限位端盖的转动角度，

所述滑动套限制所述棘爪的轴向移动距离，所述棘爪与所述转动轴之间有第二弹簧。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述滑动套的内径为阶梯孔，所述棘爪一端连接有第一限位块，所述第一限位块径向尺寸大于所述棘爪的径向尺寸，所述第一限位块置于所述滑动套的大径向尺寸的所述阶梯孔内，所述第二弹簧置于所述第一限位块和所述转动轴之间。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述转动轴上安装有第二限位块，所述限位端盖上开有缺口，所述第二限位块能够与所述缺口配合。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述限位端盖设置有限位柱，所述固定座上开设有U型槽，所述限位柱在所述U型槽内转动。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述固定座的所述U型槽的端面开有第一限位孔，所述第一限位孔内安装有第三弹簧和限位球，所述限位球用于限制所述限位柱的转动。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，还包括把手，所述把手与所述转动轴通过第一销钉连接。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述滑动套与所述转动轴通过第二销钉连接。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述转动轴上开设有第二限位孔，所述第二限位孔内安装有第四弹簧和滚珠，所述固定座上开有第三限位孔，所述第三限位孔与所述滚珠配合限制所述转动轴与所述固定座的移动。

本实用新型还提供了一种棘轮机构，包括棘轮和以上所述的双向止动棘爪组件，所述棘轮可正转和反转。

根据本实用新型提供的棘轮机构，所述棘轮上设置有复位弹簧。