[实用新型]一种可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台

说明书

本发明涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，在承载架的下方设置有用于整体移动高空作业车的两平行设置的行走机构，所述伸缩臂的顶端设置有调节工作斗位置的飞臂，所述飞臂包括用于提升工作斗的飞臂举升装置，用于调整工作斗位置的飞臂调平装置，以及用于连接飞臂举升装置和飞臂调平装置的飞臂摇杆，通过上述结构，实现双人工作斗±90度旋转，可保证飞臂能帮助双斗平台在局部小范围空间中多角度多方位工作。

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台。

背景技术

高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

高空作业车有多种分类方式，按臂架的形式分类，可分为有直臂式和曲臂式两种基本形式，直臂式高空作业车是一种用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。在高空作业车臂架升降过程中，臂架和水平面必然会产生一定的夹角，引起工作斗以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够实时地对工作斗的倾斜角度进行调整，使工作斗处于要求的安全状态。曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。它是由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。

按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业设备一般设置有变幅机构、水平方向旋转机构、平衡机构、和行走机构，依靠变幅机构和水平方向旋转机构实现载人或机器人工作斗在垂直和水平方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。但是，如果作业环境复杂，如高空中对高压导线输电线路进行接线时，由于绕线轨迹不规范、线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度。再就是，工作过程中由于人为的操作失误或者恶劣的自然条件等因素，折叠臂高空作业车会出现不稳定的现象，严重时甚至会发生倾翻事故，这不仅会损坏作业车本身而且会危及操作者和周围行人的生命安全。因此，在进行高空作业车整车设计时，对整车稳定性进行分析是非常必要的。所以，急需一种可以实现对作业区域精准定位、安全性高的作业设备。

在使用一般高空作业设备，高空作业时，具体还存在以下不足：1、不管现有的高空作业平台是移动式高空作业平台，蜘蛛式高空作业平台，自行式高空作业平台，还是剪叉式高空作业平台，工作平台在支撑臂固定后很难进行范围内的调整，不能满足对多角度，多维度作业的需要。当出现作业位置变动时，需要调整支撑臂位置来实现对高空作业平台的位置调节，来达到对指定作业区域精准作业的目的；即使作业位置变动较小也需要调整支撑臂位置来实现，使用不灵活，从而导致作业质量差，作业效率低。2、现有的高空作业平台到达指定作业区域都是通过举升臂的整体举升提高、移动的方式达到，使用极为不灵活，作业效率低。