[实用新型]一种注吹机模内标签嵌入设备

权利要求书

1.一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架组件(1)和横行运行组件(2)，其特征在于：所述横行运行组件(2)固定在机架组件(1)上表面，所述横行运行组件(2)上安装有第一电机(206)，所述第一电机(206)的一侧安装有旋转机构组件(3)，所述旋转机构组件(3)通过同步带(203)与第一电机(206)的输出轴传动连接，所述旋转机构组件(3)的一侧安装有入模手臂组件(4)，所述入模手臂组件(4)的一侧安装有异形的末端执行组件(5)，所述旋转机构组件(3)包括基座组件(302)、中心轴组件(305)、第二电机(301)和制动组件，所述基座组件(302)与横行运行组件(2)滑动连接，所述末端执行组件(5)和入模手臂组件(4)均与旋转机构组件(3)通过皮带(303)与第二电机(301)的输出轴传动连接，且所述末端执行组件(5)和入模手臂组件(4)与中心组件转动连接，所述横行运行组件(2)的一侧安装有标仓标库组件(6)，所述横行运行组件(2)的另一侧安装有坦克链(7)。

2.根据权利要求1所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述横行运行组件(2)包括调节固定机构(201)、横行炮管(202)、同步带(203)、横行导向装置(204)和横行滑板(205)，所述调节固定机构(201)包括底座(201-1)，所述底座(201-1)上安装有四个调节柱(201-2)，所述调节固定机构(201)设置有两组，且所述调节固定机构(201)分别与机架组件(1)的横行炮管(202)固定，所述同步带(203)位于横行炮管(202)的上表面，所述横行导向装置(204)包括两组导向杆，两组所述导向杆均固定在同步带(203)的两侧，所述第一电机(206)固定在横行滑板(205)上，所述横行滑板(205)与两组导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述基座组件(302)通过螺栓固定在横行滑板(205)上，所述中心轴组件(305)包括中心轴(8)，所述中心轴(8)通过轴承与基座组件(302)转动连接，所述第二电机(301)固定在基座组件(302)的一侧，所述第二电机(301)的输出轴上和中心轴(8)上均固定有皮带轮(304)，两组所述皮带轮(304)通过皮带(303)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述入模手臂组件(4)与中心轴(8)连接，所述入模手臂组件(4)包括手臂固定架(401)、气缸组件(402)、导向装置(403)、上手臂(404)和下手臂(405)，所述气缸组件(402)包括两组气缸，所述气缸固定在手臂固定架(401)上，所述导向装置(403)包括两组滑轨，两组所述滑轨竖直固定在手臂固定架(401)的一侧，所述上手臂(404)和下手臂(405)均与两组滑轨滑动连接，且所述上手臂(404)和下手臂(405)分别与两组气缸的活塞杆端固定。

5.根据权利要求4所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述末端执行组件(5)包括治具固定组件(5A-1)和静电治具组件(5A-2)，所述静电治具组件(5A-2)固定在治具固定组件(5A-1)上，所述治具固定组件(5A-1)包括上静电治具固定板(501)和下静电治具固定板(502)，所述上静电治具固定板(501)和下静电治具固定板(502)分别与上手臂(404)和下手臂(405)固定；

所述静电治具组件(5A-2)包括上静电治具(503)和下静电治具(504)，所述上静电治具(503)和下静电治具(504)分别固定在上静电治具固定板(501)和下静电治具固定板(502)上，所述上静电治具(503)和设置为矩形块，所述上静电治具(503)的四个拐角处均开设有弧形的槽口(505)，所述上静电治具(503)开设有供螺栓螺接的通孔，所述下静电治具(504)呈半圆柱体设置，所述下静电治具(504)的四个拐角处均开设有缺口(506)，使下静电治具(504)的端部呈T形设置。

6.根据权利要求5所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述上静电治具固定板(501)和下静电治具固定板(502)均呈L形设置，所述上静电治具固定板(501)和下静电治具固定板(502)的拐角呈弧形设置。