[实用新型]一种掰片装置

权利要求书

1.一种掰片装置，用于将待处理产品去除额料，其特征是，包括放料平台、取料机构、掰片机构，所述放料平台具有用于承载所述待处理产品的平坦表面，所述取料机构设置在放料平台一侧，用于在控制指令的引导下，从所述放料平台拾取并移动所述待处理产品；所述掰片机构设置在放料平台一侧，其包括至少一个限制单元，所述限制单元的水平高度伸出于所述平坦表面之上，且具有限制所述待处理产品随所述取料机构一同运动的第一工作面和第二工作面。

2.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元的下方设置一收料盒，所述收料盒具有一接料口，用于收纳从所述限制单元释放的额料。

3.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元是夹爪气缸，夹爪气缸设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧；所述夹爪气缸的两夹爪的相对的内侧面即是所述第一工作面和第二工作面。

4.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元具有一外周面，所述外周面的上端形成一台阶结构，所述外周面和台阶结构提供所述第一工作面和第二工作面；所述限制单元设置在一水平支架上，所述水平支架通过两竖直支架共同固定在所述放料平台一侧。

5.如权利要求4所述的掰片装置，其特征在于，所述限制单元通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在所述水平支架上。

6.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括直线模组和辅助轨道，所述放料平台滑动设置在移动机构上，在直线模组的驱动下靠近或远离取料机构。

7.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，所述放料平台包括承载平台和吸附平台，所述吸附平台固定于承载平台上，所述吸附平台上设有若干吸附孔，且吸附平台能够分区域控制吸附力吸附位于吸附平台上的待处理产品。

8.如权利要求1所述的掰片装置，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设置在第一支撑架的一侧，且位于放料平台上方；所述压料机构包括第一驱动模组和压料板，第一驱动模组固定在第一支撑架上且驱动端连接压料板，所述压料板通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在第一支撑架上，在第一驱动模组的驱动下上下运动。

9.如权利要求8所述的掰片装置，其特征在于，还包括清洁机构，所述清洁机构设置在第一支撑架的另一侧，且位于放料平台上方；所述清洁机构包括第二驱动模组和毛刷，第二驱动模组固定在第一支撑架上且驱动端连接毛刷，所述毛刷通过滑轨和/或导轨机构可滑动地设置在第一支撑架上，在第二驱动模组的驱动下上下运动，所述放料平台沿产品输送方向的一侧固定连接有回收盒托盘，所述回收盒托盘上设有残料回收盒，所述残料回收盒设有接料口。

10.如权利要求9所述的掰片装置，其特征在于，所述第一驱动模组、第二驱动模组为气缸或电缸，所述第一支撑架的两侧分别对应压料机构、清洁机构设置一离子风棒，且至少一个离子风棒的角度可调节。