[实用新型]自动装刀装置

权利要求书

1.一种自动装刀装置，用于将刀具装入刀盒中，其特征在于，所述自动装刀装置包括:

复数个夹持组件，用于夹持刀具；

间距移动组件，连接于所述复数个夹持组件，用于调节所述复数个夹持组件的间距；

传动机构，连接于所述夹持组件，用于将所述刀具移动到承载盘的位置。

2.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征在于：所述自动装刀装置还包括：

翻转组件，所述翻转组件连接于所述间距移动组件，用于对所述复数个夹持组件的位置进行翻转。

3.如权利要求2所述的自动装刀装置，其特征在于：所述间距移动组件包括滚珠丝杆、丝杆固定座及活动板，所述滚珠丝杆的两端贯穿所述活动板，所述丝杆固定座分别设置于所述滚珠丝杆的两端，所述丝杆固定座与所述复数个夹持组件连接且与所述活动板连接,所述间距移动组件通过调节所述丝杆固定座之间距来调节所述夹持组件的间距。

4.如权利要求3所述的自动装刀装置，其特征在于：所述夹持组件包括：

夹刀部；

固定底座；

连接部，所述连接部的一端固定于所述丝杆固定座上，另一端固定于所述固定底座上；

动力件，设于所述固定底座上，所述动力件与所述夹刀部连接，用于控制所述夹刀部的张开和闭合。

5.如权利要求4所述的自动装刀装置，其特征在于：所述翻转组件包括转动杆与驱动气缸，所述转动杆的两端分别贯穿所述活动板并与所述驱动气缸连接，以旋转所述复数个夹持组件。

6.如权利要求4所述的自动装刀装置，其特征在于：所述连接部为若干橡胶固定座。

7.如权利要求5所述的自动装刀装置，其特征在于：所述翻转组件还包括齿轮和直线齿条，所述齿轮装设于所述转动杆的两端，所述齿轮连接于所述直线齿条，所述直线齿条连接于所述驱动气缸。

8.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征在于：所述传动机构包括第一导轨组件、第二导轨组件及第三导轨组件，所述第二导轨组件滑动连接于所述第一导轨组件，所述第三导轨组件滑动连接于所述第二导轨组件，所述间距移动组件滑动连接于所述第三导轨组件。

9.如权利要求8所述的自动装刀装置，其特征在于：所述第二导轨组件包括第二导轨主体、滑动底座及第一滑轨，所述第二导轨主体的一端设置于所述第一导轨组件上，另一端固定于所述滑动底座上，所述滑动底座装设于所述第一滑轨上。

10.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征在于：所述自动装刀装置还包括刀具载盘机构，所述刀具载盘机构包括载盘、滑动支撑架及第二滑轨，所述载盘设置于所述滑动支撑架上，所述滑动支撑架的两侧分别设置于对应的所述第二滑轨上。