[实用新型]一种充电盒组装保压装置

说明书

本实用新型涉及一种充电盒组装保压装置，包括：上料机构；压盖机构；保压机构，其适于将上盖、壳体、载具压紧保压；机械手，其适于抓取取料区内的壳体连通上盖运送至保压机构内；出料机构；载具通过上料机构从上料区依次进入取料区当载具置于取料区时，通过机械手抓取壳体、上盖运送至保压机构上进行保压，保压完成后，再由机械臂抓取将壳体、上盖运送至中转机构上，此时压盖机构将上盖脱离壳体，随后将上盖安装至另一处于取料区的壳体上，实现了上盖的循环利用；最后用机械手将壳体从中转机构上取出放入至出料机构上进行出料，实现了壳体与上盖的全自动安装、保压以及上盖从壳体上拆卸再安装的循环利用；综上实现了充电盒壳体的自动化保压组装。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是一种充电盒组装保压装置。

背景技术

充电盒的壳体包括外壳、耳机壳，两者需要配合安装在一起形成壳体，再将上盖压入至耳机壳上，经过60s的保压使得外壳、耳机壳形成的壳体连接更加紧固，传统的上述组装以及转运均是通过人工的手段来完成，无法实现自动化操作；

综上，如何实现充电盒壳体的自动化保压组装成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现充电盒壳体的自动化保压组装；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种充电盒组装保压装置，包括：上料机构，其适于带动多个安装壳体后的载具从上料区依次运送至取料区；压盖机构，其设置在取料区上方，并适于抓取上盖并带动上盖下行压入至对应壳体内；保压机构，其适于将上盖、壳体、载具持续压紧保压；机械手，其适于抓取取料区内的壳体连通上盖运送至保压机构内；出料机构；当壳体完成保压后，将壳体由机械手转运至中转机构上，压盖机构将壳体与上盖分离，并将上盖重新压设在另一壳体上后，机械手将壳体转运至出料机构上进行出料；

在本方案中，事先将耳机壳、外壳、上盖通过人工组装在一起，随后放置在载具上，载具通过上料机构从上料区依次进入取料区，需要注意的是，上料区内可放置有多个载具，而在取料区内只能在上料机构的带动下依次放置有一个载具；当载具置于取料区时，通过机械手抓取壳体、上盖运送至保压机构上进行保压，保压完成后，再由机械臂抓取将壳体、上盖运送至中转机构上，此时压盖机构将上盖脱离壳体，随后将上盖安装至另一处于取料区的壳体上，实现了上盖的循环利用；最后用机械手将壳体从中转机构上取出放入至出料机构上进行出料，实现了壳体与上盖的全自动安装、保压以及上盖从壳体上拆卸再安装的循环利用。

为了说明保压机构的具体结构，本实用新型采用保压机构包括：机架；底座，其固定在机架上，其上固定设置有用于放置壳体的载具；顶杆，其对应设置在载具的上方，其适于下行并将壳体压紧在载具与上盖之间；

机械手抓取壳体放入至对应载具内，随后保压机构的顶杆下行，顶杆的端部作用于上盖端面，将壳体的外壳、耳机壳配合在一起进行保压；保压一定时间后，顶杆上行，完成保压；

为了说明出料机构的具体结构，本实用新型采用出料机构为输送带。

为了说明上料机构的具体结构，本实用新型采用上料机构包括：第二机架；第二输送带，其转动绕设在第二机架上；框架，其设置第二输送带上；挡片，其由气缸控制，垂直于第二输送带运动方向运动，并将框架分为上料区、取料区；推杆，其固定在第二机架侧边，并位于上料区内，其由气缸控制，垂直于第二输送带运动方向运动，并将载具固定在框架的侧边与推杆之间；

第二输送带为载具的平移提供了动力，挡片和推杆做直线运动，挡片、推杆均由气缸控制，气缸的启闭均是通过感应开关感应载具来完成；挡片做直线运动，将框架分为上料区、取料区，在推杆和挡片的共同作用下，多个载具位于上料区内的载具依次进入至取料区，取料区内的载具只能有一个。