[实用新型]一种自清洁三轴自动灌胶机

说明书

本实用新型公开了一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座，所述底座顶部两侧均焊接有支撑杆，且两个支撑杆相互靠近的一侧均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块之间对夹焊接有安装板，所述安装板底部两侧与底座顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆，且安装板底部安装有伺服电机，所述安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部焊接有导轨。本实用新型通过设置有安装板与两个支撑杆滑动连接，安装板底部两侧均安装有电动伸缩杆，安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部通过导轨滑动连接有移动块，从而实现了X轴、Y轴和Z轴方向的移动，不需要喷嘴进行移动，进而降低了磨损，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种自清洁三轴自动灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶，自动灌胶机一般采用三轴运动方式，即X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，进而实现能够对任意位置都能进行灌胶的目的，自动灌胶机是将固体颗粒的原料加热融化形成胶体，并配以一定量的固化剂之后通过喷嘴实现对工件的灌胶。

当前的三轴自动灌胶机一般都是采用喷嘴移动来实现X轴和Y轴方向上的移动，在移动过程中负责进行连接的进料管容易与装置本身发生摩擦，造成进料管磨损或者装置自身受到磨损，影响机械的使用寿命，同时，当前的三轴自动灌胶机在使用过程中是将原料全部融化之后进行灌胶，工件加工完成之后还会存在大量的原料未被使用，这些原料会逐渐凝固，造成灌胶机自身发生堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自清洁三轴自动灌胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座，所述底座顶部两侧均焊接有支撑杆，且两个支撑杆相互靠近的一侧均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块之间对夹焊接有安装板，所述安装板底部两侧与底座顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆，且安装板底部安装有伺服电机，所述安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部焊接有导轨，所述导轨外壁滑动连接有移动块，其中一个所述支撑杆一侧外壁安装有控制器，两个所述支撑杆顶部之间焊接有固定板，且固定板顶部安装有加热箱，所述加热箱顶部设有顶部开有开口的储料箱，且储料箱与加热箱之间对夹贯穿焊接有进料管，所述固定板顶部一侧安装有气泵，且气泵与加热箱之间对夹贯穿安装有进气管。

优选的，所述伺服电机输出轴贯穿安装板底部外壁与转动台固定连接，且伺服电机输出轴与安装板形成转动配合。

优选的，所述控制器通过分别与电动伸缩杆和伺服电机进行连接，且转动台位于两个电动伸缩杆之间。

优选的，所述加热箱底部贯穿焊接有喷嘴，且喷嘴底部贯穿固定板底部外壁位于移动块的上方。

优选的，所述储料箱顶部开口位置处一侧外壁铰接有密封板，且密封板的另一端通过卡扣与储料箱进行固定，密封板顶部焊接有驱动电机，驱动电机输出轴贯穿密封板底部外壁焊接有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片位于进料管的内部，且螺旋输送叶片与进料管形成转动配合。

优选的，所述驱动电机通过导线与控制器进行连接，所述加热箱内部安装有等距离分布的加热丝，且加热箱顶部内壁安装有距离传感器，距离传感器通过导线与控制器进行连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有安装板与两个支撑杆滑动连接，安装板底部两侧均安装有电动伸缩杆，安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部通过导轨滑动连接有移动块，从而实现了X轴、Y轴和Z轴方向的移动，不需要喷嘴进行移动，进而降低了磨损，延长了使用寿命；