[实用新型]一种协作机器人控制柜

权利要求书

1.一种协作机器人控制柜，其特征在于，包括由上盖、后面板、前面板、第一侧板、第二侧板、底板形成的柜体，以及安装在柜体内的T型安装板，所述T型安装板的横板将所述柜体上部分隔为用户舱，所述T型安装板的竖板和横板将所述柜体分隔为左舱和右舱，所述T型安装板的竖板平行于所述第一侧板和所述第二侧板。

2.根据权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述用户舱内安装有IO板，所述左舱内安装有安全板和控制主机，所述右舱安装有控制开关电源、伺服电机开关和滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述后面板上安装有散热风扇，所述前面板上安装有进风口，所述散热风扇和所述进风口位置相对，所述散热风扇和所述进风口正对所述T型安装板的竖板。

4.根据权利要求3所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述后面板上还安装有防尘网，所述防尘网位于所述散热风扇的外侧。

5.根据权利要求3所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述散热风扇上通过螺柱安装有能耗板，所述能耗板与所述散热风扇之间有间隙。

6.根据权利要求3所述的协作机器人控制柜，其特征在于，后面板上设置有过线孔，所述前面板上安装有电源开关，所述过线孔和所述电源开关均位于所述T型安装板的横板之上。

7.根据权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述上盖上安装有提手。

8.根据权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述上盖和所述底板的边角圆滑处理。