[实用新型]一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车

权利要求书

1.一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于：包括带有两个前轮和一个万向轮的小车车体，搭载稳压电源模块来给各个模块供电，车中央放置STM32F103主控器和树莓派从控制器，小车前方搭载线性CCD循迹模块，以舵机为底座的超声波避障模块置于小车车体前方，上述线性CCD循迹模块和超声波避障模块所检测信息作为输入传送到单片机，单片机将信号输出到小车上搭载的电机驱动和小车上方的舵机，电机驱动模块驱动底盘下方两个带动前轮的直流电机转动，加以循迹避障程序设计，共同构成运动系统；车体上搭载的温湿度传感器模块，火焰检测模块，烟雾传感器，氧气浓度传感器所检测信息作为单片机的输入，输出到显示模块显示，超出预设值报警的报警模块报警，搭配5G模块的树莓派与上位机通讯，构成检测系统；UWB定位系统结合5G网络实现小车的定位和异常点位置的确定，构成定位系统；树莓派将所接收到的检测信息和位置信息通过5G模块传送到上位机，构成通讯系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于循迹模块为线性CCD模块，其型号为TSL1401CL。

3.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于通过5G模块进行通信，其型号为RM500Q。

4.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于将型号为Si7021的温湿度传感器搭配火焰检测模块，烟雾传感器，氧气浓度传感器共同检测。

5.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于其上搭配报警模块，经报警算法设计后，可单独工作报警。

6.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车，其特征在于其室内定位是通过UWB定位系统搭配树莓派控制器和5G网络来实现的。