[实用新型]具有定位功能的运管车

权利要求书

1.一种具有定位功能的运管车，包括运管车和固定在运管车处的定位装置，其特征是，所述运管车包括车架、行走机构、升降机构和V型托架，车架为横向放置的长方体板，车架顶面固定有升降机构，升降机构顶端固定有V型托架，行走机构包括行走轮组和驱动电机。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述升降机构为X型升降架，底端固定在车架顶面中心位置、顶端设有正方形固定板。

3.如权利要求1所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述行走轮组包括至少两组完全相同的行走轮，行走轮均匀分布在车架两侧，且每组行走轮均设有沿车架行进方向轴线对称的两个行走轮。

4.如权利要求3所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述行走轮与车架之间设有减震器，减震器固定在车架底面处且数量与行走轮数量对应设置。

5.如权利要求1所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述驱动电机固定在车架底面处，通过万向联轴器与行走轮连接，驱动电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述V型托架包括对称设置的两块长方体型托架板，托架板的底端固定在升降机构顶端的固定板处，且托架板的底端设置方向垂直于运管车的行进方向。

7.如权利要求6所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述托架板与固定板之间还设有至少四组支撑杆，支撑杆为螺纹钢，且支撑杆的底端固定在固定板的顶面、顶端固定在托架板朝向固定板的侧面，形成三角形稳定结构。

8.如权利要求1所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述定位装置包括固定在车架顶面处的测距支架和测距支架顶端固定的激光测距仪，同时驱动电机处还设有PLC，PLC与激光测距仪和驱动电机分别连接。

9.如权利要求8所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述测距支架包括外杆和内杆，外杆为底端敞口的圆筒，内杆为圆管，内杆的外径小于外杆的内径、且内杆的底端固定在车架底面前端，外杆能在内杆处沿轴向上下运动。

10.如权利要求9所述的具有定位功能的运管车，其特征是，所述外杆侧面竖向设有多个定位孔，定位孔为圆形通孔，定位孔设有5-10个，相邻的定位孔之间设有一定间隔；内杆侧面设有与定位孔配套使用的弹性定位珠。