[实用新型]一种肢体康复训练器具

说明书

本实用新型公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种肢体康复训练器具。

背景技术

在康复医学领域，在对上肢功能和手功能的运动康复训练中，腕关节是非常重要的一部分。桡腕关节是典型的椭圆关节，可以绕两个运动轴运动。腕关节的解刨学特点允许它在两个平面内运动，矢状面内的屈-伸(掌屈和背屈)和额状面内的桡尺偏移(外展-内收)。所以腕关节的运动康复方法也主要为训练以上两个运动方向。现有腕关节康复训练技术方案主要为单一柱状抓握训练，即通过单手或双手握持一柱状训练装置，柱状训练装置固定在支架上，且能绕柱状体轴心转动。通过患者握持柱状训练器进行转动，达到训练腕关节掌屈和背屈方向的目的，其结构简单，无法实现手功能康复的多阶训练。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种肢体康复训练器具，以解决现有的手功能康复装置训练方式单一，无法满足手功能康复的多阶训练需求。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种肢体康复训练器具，包括：

固定轴；

套设于所述固定轴上且能够相对于所述固定轴转动的握持件，所述握持件绕所述固定轴的轴心转动；

设于所述握持件和所述固定轴间、用以对所述握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。

优选地，还包括：

与控制装置连接、用以对所述握持件的转动角度进行检测的角度检测组件。

优选地，还包括：

用以固定所述固定轴的一组相对设置的支架；所述握持件为内壁环绕形成中空腔体的握持套筒，所述握持套筒和所述固定轴间设有轴承；所述弹性组件和所述角度检测组件分别设于所述中空腔体中。

优选地，还包括：

设于所述中空腔体内的齿轮组件，所述齿轮组件包括用以与所述握持套筒固连的主动齿轮和设于所述固定轴上、与所述主齿轮配合的从动齿轮；

所述角度检测组件对所述齿轮组件的旋转角度进行检测以得到所述握持件的转动角度。

优选地，所述主动齿轮为内齿轮圈，所述内齿轮圈沿所述握持套筒的内壁的周向环绕设置；

所述从动齿轮和所述固定轴相对位置固定且所述从动齿轮能够绕自身轴线转动，所述从动齿轮包括设于周向侧壁与所述内齿轮圈啮合的外齿部，及与所述角度检测组件连接以对所述从动齿轮的旋转角度进行检测的轮轴部。

优选地，所述角度检测组件为角度传感器/编码器。

优选地，还包括：

与控制装置连接、用以对所述弹性组件的扭转阻力进行检测的力检测组件。

优选地，所述弹性组件的一端与所述握持件固连，所述弹性组件的另一端与所述力检测组件固连；所述弹性组件为扭簧/蛇簧。

优选地，所述握持件的个数为两个，两个所述握持件分别沿所述固定轴的垂直中分线对称设置，且两个所述握持件能够分别相对于所述固定轴转动。