[实用新型]新一代自主式智能消防巡视机器人

权利要求书

1.自主式智能消防巡视机器人，其特征在于，包括：

底盘行走驱动系统，用于控制机器人实现实时导航、智能避障、路径规划和自动充电；

火源识别系统，实现对火源的自主搜索、跟踪、瞄准、定位和测距；

中央控制系统，用于控制消防巡视机器人、使其各个系统协同运作的工控机；

灭火执行机构，依据中央控制系统发出的指令执行灭火任务；

视频系统，设置于消防巡视机器人上部的网络摄像头系统，用于监控火警现场的视频、声讯信息；

通信系统，采用无线局域网方式，用于中央控制系统与管理和监控系统、数据云存储平台之间的通信；

管理和监控系统，用户和运营管理者通过该系统对消防巡视机器人的运行情况进行管理和监控；

分布式火源探测辅助系统，布置于消防巡视机器人巡视区域建筑物顶部，利用总线控制器分别连接多个分布式传感器和一个无线数据传输模块，当分布式传感器探测到火源信号时，通过总线控制器、无线数据传输模块将信号发送至机器人本体的接收主机；

数据云存储平台，用于接收、存储消防巡视机器人收集到的视频、语音信息以及火警信息分析结果，供管理和监控系统调用。

2.根据权利要求1所述的消防巡视机器人，其特征在于，所述底盘行走驱动系统具体包括：

SLAM激光雷达、算法主机、电池管理系统和控制模块。

3.根据权利要求1所述的消防巡视机器人，其特征在于，所述灭火执行机构的组成包括：

水系灭火剂储存器、水泵、水泵驱动电机、执行机构电池和喷嘴机构。

4.根据权利要求1所述的消防巡视机器人，其特征在于，所述火源识别系统由紫外探测装置、旋转式红外热源方位探测装置、红外热成像探测装置、激光测距装置、驱动模块和控制模块组成：

紫外探测装置，用于监测周边有效范围内有无火源信号，并初步确定火源的大致方位；

旋转式红外热源方位探测装置，用于获得有效监测范围内红外热源的方位角度信息；

红外热成像探测装置，用于火源的搜索、跟踪、瞄准，实现精准灭火；

激光测距装置，用于测量火源和消防巡视机器人之间的距离，配合红外热成像探测装置完成火源的精准定位。

5.根据权利要求1所述的消防巡视机器人，其特征在于，所述灭火执行机构能够携带水系灭火剂的容量不少于15升，灭火剂储存器的注水口设置在机器人外壳，能够迅速补充灭火剂。