[实用新型]一种机械臂用润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用润滑装置，包括安装座，所述安装座的顶部外壁固定连接有油箱，所述油箱的一侧外壁开设有注油口，所述注油口的内壁固定连接有密封盖，所述油箱的顶部外壁固定连接有保护罩，所述保护罩一侧外壁开设有通孔，所述保护罩远离通孔的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁固定连接有连接杆。通过设置的保护罩为电机提供了安装条件，启动电机时，电机带动固定座转动，从而使连接杆在跟随转动，通过设置的连接杆安装清洁毛刷，通过的清洁毛刷可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂用润滑装置。

背景技术

机械臂是一种高精度的机器手，可对零件进行放置，螺丝进行锁定，电路板进行切割等各种工作。随着社会的发展和机械行业的进步，机械臂在机械加工行业中必不可少，但是机械臂经过长时间的工作其传动部件会越来越迟钝，需要对其进行润滑，才能增加其工作效率。

传统的润滑装置在使用时：

1、由于不具备提前对机械臂进行清理的功能，导致了对机械臂进行润滑时效果不佳的问题。

2、由于不能进行高度和多角度的调节，导致了对机械臂进行润滑时会残留一些死角无法进行润滑，影响了润滑的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械臂用润滑装置，具备提前清扫机械臂提高润滑效果以及可以灵活调节装置的高度以及角度可以进行充分润滑的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用润滑装置，包括安装座，所述安装座的顶部外壁固定连接有油箱，所述油箱的一侧外壁开设有注油口，所述注油口的内壁固定连接有密封盖，所述油箱的顶部外壁固定连接有保护罩，所述保护罩一侧外壁开设有通孔，所述保护罩远离通孔的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有清洁毛刷。

优选的，所述油箱的顶部外壁固定连接有油泵，所述油泵位于保护罩的内部，所述油泵的输出端固定连接有出油管。

优选的，所述出油管的外壁固定连接有控制阀，所述出油管远离油泵的一端固定连接有喷头。

优选的，所述安装座的底部外部固定连接有连接座。

优选的，所述连接座的外壁固定连接有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有气杆。

优选的，所述气杆远离气缸的一端固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的保护罩为电机提供了安装条件，启动电机时，电机带动固定座转动，从而使连接杆在跟随转动，通过设置的连接杆安装清洁毛刷，通过的清洁毛刷可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果。

2、通过设置的连接座安装气缸，启动气缸时，气缸推动气杆进行伸缩运动，在气杆做伸缩运动时带动整体装置进行上下移动，通过设置的气杆控制伸长的高度，在三个气杆伸长不等的时候可以调整装置倾斜的角度，从而使润滑工作在进行时可以多角度的对机械臂进行喷洒，提高了润滑的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的注油口处结构示意图；

图3为本实用新型的控制阀处结构示意图。