[实用新型]机电一体化静力触探装置及其触探、折叠和固定机构

权利要求书

1.机电一体化静力触探装置，包括支撑机构(1)、触探机构(2)、折叠机构(3)和固定机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶部设置有触探机构(2)，所述支撑机构(1)的底部活动连接有折叠机构(3)，所述支撑机构(1)的左右两侧均固定连接有固定机构(4)；

所述支撑机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的底部左右两侧均固定连接有防护板(102)，所述防护板(102)的相对面均开设有收纳孔(103)；

所述触探机构(2)包括固定在支撑板(101)顶部的电动伸缩装置(201)，所述电动伸缩装置(201)轴心传动连接有伸缩杆(202)，所述电动伸缩装置(201)的内部活动连接有平衡杆(203)，所述平衡杆(203)的顶部固定连接有限位板(204)，所述伸缩杆(202)的底部固定连接有触探头(205)，所述触探头(205)的外表面开设有减阻槽(206)，所述伸缩杆(202)外表面底部固定连接有限位台(207)；

所述折叠机构(3)包括活动连接在防护板(102)底部的底板(301)，所述底板(301)的顶部固定连接有磁环(302)，所述磁环(302)的外表面前后两侧均开设有连接孔(303)；

所述固定机构(4)包括固定连接在防护板(102)外表面的固定翼(401)，所述固定翼(401)的顶部螺纹连接有固定杆(402)，所述固定杆(402)的顶部固定连接有调节头(403)，所述固定杆(402)的底部开设有膨胀槽(404)，所述固定杆(402)的内部螺纹连接有膨胀杆(405)，所述膨胀杆(405)的底部固定连接有锥形头(406)。

2.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述支撑板(101)的顶部开设有五个贯穿孔，且其中四个围绕中心的一个圆周阵列，所述防护板(102)为“L”形，且底部开设有连接槽。

3.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述伸缩杆(202)和平衡杆(203)均贯穿支撑板(101)顶部的贯穿孔，所述平衡杆(203)以伸缩杆(202)为轴心圆周分布，所述伸缩杆(202)位于支撑板(101)垂直投影的轴心。

4.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述减阻槽(206)的数量为四个，四个所述减阻槽(206)等距设置在触探头(205)的外表面，所述限位台(207)的顶部与平衡杆(203)的下端固定连接，所述伸缩杆(202)的外表面套接有减震弹簧(208)，所述减震弹簧(208)的上端与支撑板(101)的底部搭接，所述减震弹簧(208)的下端与限位台(207)的顶部搭接。

5.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述底板(301)的数量为两个，两个所述底板(301)左右对称，所述磁环(302)左右对称，且磁环(302)的位置与收纳孔(103)相适配，所述连接孔(303)的内部设置有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述固定杆(402)轴心为中空管型，所述固定杆(402)的底部为锥形，且表面设置有螺纹，所述膨胀槽(404)为四条，且均贯穿固定杆(402)的外表面。

7.根据权利要求1所述的机电一体化静力触探装置，其特征在于：所述膨胀杆(405)的长度大于固定杆(402)的长度，所述锥形头(406)的锥度与固定杆(402)下端锥形内壁相适配，所述固定杆(402)的最大深度超过底板(301)的底部。