[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，提供一种清洁机器人，包括消音结构、底座、盖合底座并与底座可拆卸连接的中壳、固定在底座和中壳之间的风机，以及与中壳和底座中的至少一个一体连接的风道结构，以及可拆卸连接底座的尘盒，尘盒设有进尘口和出风口，风机的入风端连通于尘盒的出风口，风道结构与中壳以及底座围合形成排风通道，排风通道一端连通风机的出风端，另一端连通外部，消音结构置于排风通道内。该清洁机器人的结构简单、加工方便、组装便利，且在气流经过排风通道并排出至外部的期间，清洁机器人可通过排风通道缓解气流的负压，并通过内置于排风通道内的消音结构对噪音进行可靠、有效的降噪，从而可大幅降低噪音。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人会于风机风机的出风端处外加风道结构，以排气流。然而，风道结构的设置，难免加大了清洁机器人的组装难度和整机成本，且清洁机器人还普遍存在噪音较大的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人的组装难度和整机成本较高，噪音较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括消音结构、底座、盖合所述底座并与所述底座可拆卸连接的中壳、固定在所述底座和所述中壳之间的风机，以及与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接的风道结构，以及可拆卸连接所述底座的尘盒，所述尘盒设有进尘口和出风口，所述风机的入风端连通于所述尘盒的出风口，所述风道结构与所述中壳以及所述底座围合形成排风通道，所述排风通道一端连通所述风机的出风端，另一端连通外部，所述消音结构置于所述排风通道内。

在一个实施例中，所述风道结构包括连接所述底座的第一半壳体，以及连接所述中壳的第二半壳体，所述第一半壳体与所述第二半壳体相拼接，所述第一半壳体和所述底座围合形成第一通道，所述第二半壳体和所述中壳围合形成连通所述第一通道的第二通道，所述第一通道和所述第二通道组成所述排风通道。

在一个实施例中，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座可拆卸连接，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳可拆卸连接。

在一个实施例中，所述风道结构与所述底座可拆卸连接，所述风道结构与所述中壳一体设置，所述风道结构整体能够随所述中壳与所述底座拆卸分离。

在一个实施例中，所述风道结构与所述中壳可拆卸连接，所述风道结构与所述底座一体设置，所述风道结构整体能够随所述底座与所述中壳拆卸分离。

在一个实施例中，所述清洁机器人还包括与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接的防护罩结构，所述防护罩结构用于防护行走组件，所述排风通道至少部分包围所述防护罩结构设置。

在一个实施例中，所述排风通道包括依次连通的进风段、拐弯段和排风段，所述进风段与所述风机的出风端密封连接，所述拐弯段部分包围所述防护罩结构，所述排风段连通于外部。

在一个实施例中，所述进风段远离所述风机的一端连接至所述防护罩结构，所述拐弯段沿所述防护罩结构的侧壁延伸，且所述拐弯段的至少部分侧壁由所述防护罩结构的侧壁形成。

在一个实施例中，所述清洁机器人还包括套接于所述风机的出风端的密封圈，所述密封圈使所述排风通道与所述风机的出风端密封对接，所述密封圈于其面向所述中壳的一侧凸设有密封凸起。

在一个实施例中，所述底座远离所述中壳一侧设有滚刷槽，所述底座对应所述滚刷槽的部分朝所述中壳凸出设置形成凸出结构，所述凸出结构部分凸设于所述排风通道的内壁上。

本实用新型提供的有益效果在于：