[实用新型]流生产物料抓取装置

权利要求书

1.一种流生产物料抓取装置，其特征在于，包括底座平台，在所述底座平台上设置有支撑台和导向板，在所述支撑台上设置有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上连接有曲柄连杆机构，在所述导向板上设有水平的滑槽，在所述滑槽内设置有滑板，所述曲柄连杆机构和所述滑板相连接，通过所述曲柄连杆机构驱动所述滑板沿所述滑槽移动，在所述滑板上开有倒V形的第一导向孔，在所述导向板上开有倒U形的第二导向孔，在所述第一导向孔内穿接有水平臂，所述水平臂同时穿接在所述第二导向孔内，在所述水平臂上设置有竖直的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽结构，所述滑板为燕尾结构。

3.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，在所述水平臂的端部设有第一插接部和第二插接部，所述第一插接部为圆柱形用于和第一导向孔配合，所述第二插接部的横截面为矩形用于和第二导向孔配合，在所述第二插接部的端部通过锁紧螺丝固定有挡片。

4.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，在所述抓取机构的下端设有机械爪或吸盘。