[实用新型]一种手自一体高精度测量装置

权利要求书

1.一种手自一体高精度测量装置，它包括有大理石平台（6）、固定在大理石平台（6）表面上的立杆（1）；所述立杆（1）上固定有夹持臂（2）；所述夹持臂（2）上固定有检测单元；

其特征在于：所述大理石平台（6）上固定有升降机构（4）、中心支撑平台（7）和万向球组；所述万向球组由多个万向球机构组成；所述万向球机构绕中心支撑平台（7）呈圆周分布；所述中心支撑平台（7）能够在大理石平台（6）上平移；所述升降机构（4）上固定有旋转机构（3）；所述旋转机构（3）上固定有直杆（9）；直杆（9）上固定有检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体高精度测量装置，其特征在于：所述万向球机构由支撑固定座（5）和万向球（8）组成；所述支撑固定座（5）固定在大理石平台（6）上；所述万向球（8）固定在支撑固定座（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体高精度测量装置，其特征在于：所述万向球机构的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体高精度测量装置，其特征在于：所述中心支撑平台（7）包括有基准轴固定板（707）和固定在大理石平台（6）上的底板（709）；所述基准轴固定板（707）上固定有竖直朝上的基准轴（702）；所述底板（709）与基准轴固定板（707）之间设置有滑动板（708）；所述滑动板（708）其中两个相邻的侧表面均设置有微分头调节机构；滑动板（708）其余两个侧表面均设置有锁紧机构；

所述锁紧机构由锁紧螺栓（701）和锁紧板（706）组成；所述锁紧板（706）固定在滑动板（708）上；所述滑动板（708）上开设有横向槽（706a）；所述锁紧螺栓（701）穿过横向槽（706a）后与底板（709）相螺纹连接；

所述微分头调节机构由推板（703）、微分头固定座（704）和微分头（705）组成；所述推板（703）固定在滑动板（708）上；所述微分头（705）的主体通过微分头固定座（704）固定在底板（709）上；所述微分头（705）的进给轴压紧在推板（703）上。