[实用新型]一种落料管结构

说明书

一种落料管结构，包括筒体和头部，所述头部呈锥形结构，头部的上端设有内翻。本实用新型通过将头部设计成锥形结构，便于管体的下落；通过在头部的上端设置内翻边，起到导向作用，即管体会沿内翻边滑入筒体内；通过设置满料检测孔和缺料检测孔，能够实时检测筒体内是否满料或缺料，保证筒体内的管体连续落入，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种落料设备，特别是一种落料管结构。

背景技术

现有适用于管体的落料机构，通常是直接设置一个落料管，让其从某一位置落入落料管内，再经落料管落入输送机构，再经输送机构输送目标位置。现有的落料管通常设置成一排，通过机械手抓取管体，对准落料管的口径，使管体落入筒体内。这就要求机械手在输送管体时，需要与每个落料管的端口对齐，否则管体容易翻倒，不能顺利进入落料管内；尤其是落料管设置成一排或多排的情况下，更不易与每个落料管对齐，因为落料管的口径通常是比管体的尺寸略大一些，若落料管的口径设置的太大，而且即使管体顺利落入，在落入的过程中，也会在筒体内发生歪斜，不易进行后续操作；若口径太小，则不易使管体顺利落入。

再者，现有的落料管内没有设置检测装置，无法得知落料管内是否摆满管体或者是否没有管体落入，从而容易导致操作紊乱，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种顺畅准确下落，工作效率高的落料管结构。

本实用新型的技术方案是：一种落料管结构，包括筒体和头部，所述头部呈锥形结构，头部的上端设有内翻边。

进一步，所述筒体上设有检测孔。

进一步，所述筒体的上部设有用于设置满料检测传感器的满料检测孔。

进一步，所述满料检测孔的下方设有用于设置缺料检测传感器的缺料检测孔。

进一步，所述满料检测孔距离筒体顶端的尺寸小于工件的长度。

进一步，所述缺料检测孔距离筒体顶端的尺寸大于工件的长度。

进一步，所述筒体上还设有用于伸入第一挡料机构的第一挡料孔。

进一步，所述第一挡料孔的下方设有用于伸入第二挡料机构的第二挡料孔。

进一步，所述内翻边向筒体内延伸，且与头部的上端呈夹角设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将头部设计成锥形结构，便于管体的下落；通过在头部的上端设置内翻边，起到导向作用，即管体会沿内翻边滑入筒体内，即使头部的口径很大，也会通过内翻边将管体引至中部位置，不会产生歪斜；通过设置满料检测孔和缺料检测孔，能够实时检测筒体内是否满料或缺料，保证筒体内的管体连续落入，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例头部的结构示意图；

图2是本实用新型实施例筒体的结构示意图；

图3是本实用新型落料管的结构示意图。

附图标识说明：

1.筒体；2.头部；3.内翻边；4.管体；5.满料检测传感器；6.缺料检测传感器；11.满料检测孔；12.缺料检测孔；13.第一挡料孔；14.第二挡料孔。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~图3所示：一种落料管结构，包括筒体1和头部2，头部2呈锥形结构，头部2的上端设有内翻边3。