[实用新型]一种空心管输送机构

说明书

一种空心管输送机构，包括输送部，所述输送部上设有多个连接座，所述连接座上设有导向柱。本实用新型一方面管体能够被导向柱导向限位，即管体从滑槽滑下后能顺利进入导向柱，不会从滑落过程中脱离输送部，且罩住导向柱后被限位，不会脱离导向柱，结构简单，可靠性好；另一方面，输送部呈环形布置，占用场地小，有效保证结构的紧凑性。

技术领域

本实用新型涉及管体输送技术领域，特别是一种空心管输送机构。

背景技术

现有的管体输送机构通常是长长的输送线，这样会大大增加场地占用面积，导致结构紧凑性差。另外，现有的管体输送机构通常是在输送链上设置多个凹槽，使管体位于凹槽内进行输送，但这种结构会存在以下缺陷：（1）如果管体从滑槽落入凹槽时，不易落入凹槽内，容易出现偏差；（2）管体在下落的一瞬间容易从凹槽弹出，稳定性差；（3）在运输过程中，若震动性较大，管体也容易从凹槽中脱离。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构紧凑，稳定性高，导向性好的空心管输送机构。

本实用新型的技术方案是：一种空心管输送机构，包括输送部，所述输送部上设有多个连接座，所述连接座上设有导向柱。

进一步，所述导向柱的头部呈锥形。

进一步，所述输送部呈环形设置。

进一步，所述输送部包括输送链，输送链的侧面与连接座连接，多个连接座间隔排列；所述输送链与链轮啮合，所述链轮通过电机驱动。

进一步，所述输送部设于平台上，所述平台上还设有滑槽，所述输送部设有滑槽的下方。

进一步，所述滑槽包括至少两个弧形通道。

进一步，所述输送部的一侧设有龙门架，所述龙门架上设有第一直线滑台，第一直线滑台的滑块连接第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块连接夹持机构。

进一步，所述输送部与龙门架之间设有多个落料管。

进一步，所述滑槽的输出侧设有用于检测导向柱是否套设管体的感应传感器。

进一步，所述滑槽的背面设有连接板，所述连接板上安装有顶推器，所述顶推器的数量与滑槽通道的数量相对应。

本实用新型的有益效果：一方面管体能够被导向柱导向限位，即管体从滑槽滑下后能顺利进入导向柱，不会从滑落过程中脱离输送部，且罩住导向柱后被限位，不会脱离导向柱，结构简单，可靠性好；另一方面，输送部呈环形布置，占用场地小，有效保证结构的紧凑性。

附图说明

图1是本实用新型实施例输送部的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是图2所示实施例滑槽的结构放大示意图；

图4是图2所示实施例夹持机构的结构放大示意图。

附图标识说明：

1.输送部；2.连接座；3.导向柱；4.管体；5.滑槽；6.落料管；7.夹持机构；8.平台；9.龙门架；11.输送链；12.链轮；13.电机；51.连接板；52.顶推器；71.升降气缸；72.安装板；73.机械抓手；74.手指气缸；91.第一直线滑台；92.第二直线滑台；111.竖向板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示：一种空心管输送机构，包括输送部1，输送部1上设有多个连接座2，连接座2上设有导向柱3。