[实用新型]一种电气自动化夹具

权利要求书

1.一种电气自动化夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶端开设有调节机构；

所述调节机构包括旋转丝杆(2)，所述旋转丝杆(2)一端设置有传动杆(3)，所述传动杆(3)一端设置有第一伺服电机(4)，所述传动杆(3)两端分别与旋转丝杆(2)和第一伺服电机(4)输出端固定连接，所述旋转丝杆(2)外部设置有第一移动环(5)，所述第一移动环(5)一侧设置有第二移动环(32)，所述第一移动环(5)与第二移动环(32)内壁螺纹相反设置，所述第一移动环(5)和第二移动环(32)顶端均设置有移动框箱(6)，所述移动框箱(6)内部设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)输出端设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)与外部设置有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)一侧设置有第二齿轮(10)；

所述第二齿轮(10)内部设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)与第二齿轮(10)固定连接，所述旋转杆(11)顶端设置有转换台(12)，所述转换台(12)一侧设置有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)输出端设置有第一挤压杆(14)，所述第一挤压杆(14)一端设置有大型半圆夹件(15)，所述转换台(12)另一侧设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)输出端设置有第二挤压杆(17)，所述第二挤压杆(17)一端设置有小型半圆夹件(18)，所述转换台(12)后侧设置有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)输出端设置有第三挤压杆(20)，所述第三挤压杆(20)一端设置有大型夹块(21)，所述第三挤压杆(20)两端分别与第三气缸(19)输出端和大型夹块(21)固定连接，所述转换台(12)前侧设置有第四气缸(22)，所述第四气缸(22)输出端设置有第四挤压杆(23)，所述第四挤压杆(23)一端设置有小型夹块(24)，所述第四挤压杆(23)两端分别与第三气缸(19)输出端和小型夹块(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：两个所述移动框箱(6)之间设置有升降气缸(25)，所述升降气缸(25)输出端设置有升降杆(26)，所述升降杆(26)顶端设置有操作平台(27)，所述升降杆(26)两端分别与操作平台(27)和升降气缸(25)输出端固定连接，所述操作平台(27)两侧均设置有防落弧板(28)，所述防落弧板(28)与操作平台(27)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第一伺服电机(4)底端设置有稳固支板(29)，所述稳固支板(29)与第一伺服电机(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述支撑板(1)底端设置有多个支撑柱(30)，所述支撑柱(30)与支撑板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第二移动环(32)一侧设置有稳固轴环(31)，所述稳固轴环(31)与旋转丝杆(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第一挤压杆(14)两端分别与第一气缸(13)输出端和大型半圆夹件(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第二挤压杆(17)两端分别与第二气缸(16)输出端和小型半圆夹件(18)固定连接。